STM32硬件I2C程序开发详解

随着物联网技术的快速发展，STM32单片机因其高性能、低功耗和丰富的片上资源，被广泛应用于各种嵌入式系统中。I2C（Ier-Iegraed Circui）总线作为一种串行通信协议，因其简单、高效的特点，在STM32系统中扮演着重要的角色。本文将详细介绍STM32硬件I2C程序的开发过程。

标签：STM32硬件I2C简介

STM32硬件I2C是一种基于硬件的通信接口，它通过STM32单片机的I2C接口与外部设备进行通信。硬件I2C具有以下特点：

高速传输：最高可达400kHz。

低功耗：在休眠模式下，I2C接口可以关闭，降低功耗。

支持多主从模式：I2C总线可以支持多个主设备和从设备。

支持中断：I2C接口支持中断，可以实时响应外部事件。

标签：STM32硬件I2C接口引脚配置

STM32硬件I2C接口通常需要两个引脚：SCL（时钟线）和SDA（数据线）。以下是STM32系列单片机中常用的I2C接口引脚配置：

STM32F103系列：I2C1：PB6（SCL）、PB7（SDA）；I2C2：PB10（SCL）、PB11（SDA）。

STM32F4系列：I2C1：PB6（SCL）、PB7（SDA）；I2C2：PB8（SCL）、PB9（SDA）。

STM32H7系列：I2C1：PB6（SCL）、PB7（SDA）；I2C2：PB10（SCL）、PB11（SDA）。

标签：STM32硬件I2C初始化程序

在开发STM32硬件I2C程序之前，首先需要对I2C接口进行初始化。以下是一个基于STM32F103系列的I2C初始化程序示例：