中新网上海新闻11月19日电(记者 陈静)当下，CT引导经皮介入已成为肿瘤疾病诊断与治疗的主流手段。

联影集团19日在此间披露了智慧仿生空中机器人DSA uAngio®AVIVA及uInterv C550经皮介入手术机器人，该机器人以全新方案全面进军介入领域：既看得见，又穿得准。医生在操作间内就能实时控制进针过程，既能降低因为“穿刺过程不可见”带来的对危险组织误穿刺的概率，又能减少因反复进针和调整带来的并发症风险和痛苦。

据悉，该机器人实现了临床术式的革命性突破，让医生能在动态CT实时影像引导下“边看边穿”，并能隔室操控手术机器人，完成穿刺全过程，大幅提升手术的精准性与安全性，引领经皮介入临床诊疗进入CT“实时可视化”时代。

众多专家对这款手术机器人表现出了浓厚的兴趣。中国科学院院士滕皋军对这一新技术推动下的介入学科发展满怀期待，他表示：“这款机器人的出现，将颠覆传统的经皮介入手术方式，介入学科智能化的未来已来！”

在采访中，记者了解到，在CT引导经皮介入临床实际操作中，患者由于呼吸、心跳等生理性活动及疼痛所引发的不自主运动，往往会导致肿瘤位置发生移动。这种肿瘤位移具有较大的随机性，使得现有市场上的导航类产品，即便依据术前静态图像进行模拟位移补偿，其效果仍难尽如人意。由此造成的“穿不到”进而导致的“诊不准”，很可能使患者错失最佳的治疗时机。

CT引导经皮介入手术机器人真正做到了“实时可见”。据联影智融放射介入产品业务总经理毛毅君介绍，全套方案由手术间和操控间构成，机器人的uReal-time®科技利用高速双向流处理技术，在操作间和手术间搭建了毫秒级的CT实时影像传输和手术器械远程控制的双向同步信息快车道，提供精确的实时引导，使医生能稳坐CT扫描间外控制穿刺器械实时追踪肿瘤位移，精准直达靶点。

据悉，机器人的另一项“黑科技”——uReal-space™通过生成式智能技术，能解构医生精细的手术操作，控制亚毫米级医用机械臂的360度精准运动和穿刺，其前沿触觉感知技术能真实还原手术沉浸感，大幅提升了手术的安全性。

此前，在多所三甲医院、知名院校与科研机构的大力支持下，联影智融在全国开展多中心临床试验项目，以“产学研医”合力推动介入学科创新研究和成果转化，CT引导经皮介入手术机器人就是其中的重要代表，也即将推向市场。

天津医科大学肿瘤医院于海鹏教授告诉记者：“多中心临床试验结果表明，与传统经皮介入穿刺方式相比，应用联影CT引导经皮介入手术机器人，调针次数明显减少、穿刺时间显著缩短，辐射剂量大幅降低，极大地提升了手术效率的同时，还可以保证手术安全。”

在采访中，记者了解到，经皮介入手术机器人将立足放射介入，广泛辐射至多科室的临床需求范畴。未来，机器人将覆盖更多复杂的临床术式，为患者提供从诊断到治疗的全流程解决方案，构建更高效的“胸腹肿瘤诊疗一体化”平台，并将为缩短年轻医生学习曲线、促进分级诊疗发展提供助力。（完）