8月5日,国网荥阳市供电公司输电专业员工符壮壮、张耿营通过操作无人机,运用“仿线飞行、自主建模”功能,成功完成110千伏Ⅰ、Ⅱ道北成皋线的点云数据建模更新任务,整个过程仅用时9分钟。
为全力打造数智化坚强电网,成为省内行业示范标杆,国网荥阳市供电公司运检专业以无人机业务数智化赋能为主线,将荥阳地区划分为十个区块,以变电站为圆心部署机巢,构建全电压等级的网格化巡检模式建。在建设过程中,发现传统的建模效率已无法满足网格化快速建设需求。为加快网格化进程,高效完成网格内剩余的2400余公里配网线路和430公里属地化线路的模工作,该公司深入学习和探索“仿线飞行,自主建模”技术。最终,成功将该技术应用于实际现场,确保了全电压等级自主巡检模式的顺利推进。
此项技术融合了激光雷达技术和深度学习算法,利用激光雷达设备与双目视觉识别技术,部署深度卷积神经网络,能够针对导地线这类线状目标进行无预设航线的实时自主跟踪飞行。它通过采集三维实时点云数据,并自动识别和提取电力线目标,实时计算无人机与导线间的相对位置信息,进而根据预设的仿线高度调整无人机的位姿和飞行速度,实现自主飞行和建模。在实际应用中,该系统能在人工“零”干预情况下,将建模效率提高4倍以上。
借助毫米波雷达和超视距飞行技术,保证作业的连续性、完整性,更加安全地完成输电线路高频次自主建模任务。即使在复杂环境中,如交跨220千伏、500千伏等重要高电压等级线路时,也可清晰识别导线自主刹停,保障作业时电网设备安全。这一技术的应用不仅降低了人员投入成本,还减少了点云采集工作的技术门槛,缩短操作人员的培训周期,同时保证输电线路点云模型的质量,实现效率和质量的双重提升。
下一步,国网荥阳市供电公司将持续深化无人机技术应用,高频次开展自主建模,打造实时更新的输电线路点云数据库,为设备运行状态的分析和监控提供高效支持。借助数智化手段,在迎峰度夏、防汛保供的关键时期,确保电网安全稳定运行。(高万宇 肖筱)
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