受犀甲虫启发,科学家研制出新型扑翼微型飞行机器人
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2024-08-05 15:00:40
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IT之家 8 月 5 日消息,瑞士洛桑联邦理工学院和韩国建国大学的研究人员在《自然》杂志上发表论文称,他们通过研究犀甲虫的翅膀展开和收起机制,成功研制出了一种新型扑翼微型飞行机器人。该机器人可以被动地展开和缩回其翅膀,而无需大量的致动器。

据IT之家了解,长期以来,科学家们一直认为昆虫,包括甲虫,是通过胸部肌肉主动展开和收起翅膀的,就像鸟类和蝙蝠一样。然而由于技术限制,一直无法确定甲虫究竟使用了哪些肌肉,以及它们是如何实现这一过程的。

研究团队发现,犀甲虫的翅膀折叠起来就像折纸一样,可以整齐地收纳在坚硬的鞘翅下面,然后在飞行时被动展开。以往的研究大多关注如何模仿甲虫翅膀的折叠结构,而忽略了翅膀基部的运动。

通过对犀甲虫的深入观察,研究人员意外发现,这些昆虫可以通过鞘翅和翅膀拍打产生的力,被动地展开后翅飞行。降落后,它们同样利用鞘翅将后翅推回身体,整个过程无需消耗额外的肌肉能量。

受此启发,研究团队研制出了一款重量仅为 18 克的微型飞行机器人。与以往的飞行机器人不同,这款机器人可以通过弹性肌腱被动地收起翅膀,并在拍动翅膀时被动地展开翅膀起飞并保持稳定飞行,通过在着陆后停止拍打,机翼可以快速被动地缩回身体,无需额外的驱动装置。

这种新型微型机器人具有广泛的应用前景,可以进入人类无法到达的狭小空间,执行搜索救援任务;还可以作为生物学家研究昆虫飞行机制的工具,甚至用于间谍活动。此外,由于拍打频率较低,这种机器人非常安全,可以作为工程研究工具或儿童玩具。

研究团队表示,未来他们将进一步改进机器人的飞行性能,并赋予其爬行等地面运动能力,使其更加接近真实的昆虫。

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