国家知识产权局信息显示，深圳市兆威机电股份有限公司取得一项名为“一种灵巧手指关节模组”的专利，授权公告号CN224630800U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型属于驱动结构技术领域，公开一种灵巧手指关节模组，包括：驱动箱，包括中间壳体、上壳和下壳，中间壳体上设有第一腔体和第二腔体，上壳盖合于第一腔体，下壳盖合于第二腔体并与中间壳体围蔽形成第三腔体，第三腔体与第二腔体连通；驱动电机、减速齿轮组和第一控制板，减速齿轮组至少部分安装于第一腔体，驱动电机安装于第二腔体，第一控制板安装于第三腔体；第一腔体与第二腔体在水平方向上错位设置，且第一腔体与第二腔体的开口朝向相反灵巧手指关节模组。本实用新型提供的灵巧手指关节模组采用集成化设计，减小模组整体体积，有利于灵巧手的小型化和轻量化设计，降低装配难度，提高产品的稳定性和精度。

天眼查资料显示，深圳市兆威机电股份有限公司，成立于2001年，位于深圳市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本26748.27万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市兆威机电股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目33次，财产线索方面有商标信息122条，专利信息627条，此外企业还拥有行政许可55个。

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来源：市场资讯