人形机器人从“炫技”迈向落地场景“干活”，精准的力控将帮助实现精细化的操作。

机器人行业的融资热潮正加速涌向上游零部件企业，电机、减速器、力传感器、触觉传感器等受到多方资本关注。

8月17日，第一财经记者获悉，机器人力传感器、六维力传感器企业蓝点触控完成数亿元人民币D轮融资。本轮融资由广汽集团旗下广汽资本领投，德业股份及曦晨资本跟投。

蓝点触控今年已经完成三轮融资，其在2025年还进行了两轮融资。目前，该公司投资方覆盖红杉中国等知名投资机构，还有宁德时代、上汽、广汽、正大等旗下产业资本，同时智元机器人、银河通用等也参与了投资。

蓝点触控副总裁张鹏玲表示，随着人形机器人从“炫技”迈向落地场景“干活”，它们必须拥有精准的力控实现精细化的操作。这一趋势也让力传感器从机器人的高配变成了标配。她介绍，力传感器是机器人感知“力”的核心部件，主要被安装于手腕、脚腕以及关节等部位。它们将决定机器人能否稳稳捏起一枚鸡蛋、精准完成0.05毫米级精密装配。

根据相关部门披露数据，2026年我国人形机器人整机产量有望突破10万台。

整机产量的提高将直接带动上游零部件的供应。据了解，蓝点触控产品覆盖人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等。其中，六维力传感器技术门槛较高，价格视定制情况而定。

根据第三方机构统计数据，2025年前三季度蓝点触控的人形机器人六维力传感器在国内市场份额超70%。张鹏玲称，今年传感器整体订单量已经远超去年全年，六维力传感器单一客户订单达千台级。

此前，一家多模态触觉感知技术企业千觉机器人创始人在采访时也向记者透露，“今年上半年的产品订单量已经是去年全年的几倍多。”

“我们的资方比如广汽、上汽代表汽车制造场景，宁德时代代表动力电池产线，中芯代表半导体与高端制造产线，德业股份代表新能源储能行业。”张鹏玲表示，和产业资本的合作将加速让传感器产品从人形机器人赛道延伸至智能制造场景。

但机器人的场景部署对力传感器也提出了一些更高要求，包括集成化与轻量化、高动态响应能力、高精度与低耦合、长期作业稳定性等。

蓝点触控方面表示，规模化量产也给力传感器行业带来了“平衡”的极限考验。一方面，既要快速响应百万级的产能需求，又必须在工业化量产中保证传感器的一致性与高可靠性；另一方面还要应对非标定制需求带来的服务压力以及在成本下探中保证高精度、高负载、高带宽的性能等等。