“嘀！”8月16日14时，伴随着响亮的哨声，第二届世界人形机器人运动会上，北京市府学胡同小学机器人代表队自信上场，一场U19（19岁以下）三对三人形机器人足球比赛拉开序幕。

学生在调试设备

为人形机器人选手发出指令的是府学的学生，他们目不转睛地盯着赛场，根据场上机器人选手的表现随机应变，确保“受伤”的选手能迅速找回比赛状态，重新上场。

然而，开场不利。几分钟后，对方战队率先进球，而府学战队的三个机器人选手一度同时下场，为对手提供了可乘之机。

“稳住！别慌！”府学学生魏龙升大声安慰着队友，手上的动作从容不迫，他迅速敲下代码，为选手重启。

之后的比赛中，府学战队渐入佳境，一连几个进球彻底逆转场上局势。

现场带队老师也松了一口气。虽说机器人追球、找球的速度不如对手，但射门角度精准，更难得的是孩子们配合十分默契，临场处置干脆利落。

亮眼发挥的背后，是连日的辛苦备战。近两周，同学们几乎天天泡在国家速滑馆，跟着老师反复打磨比赛方案，钻研机器人背后的代码逻辑，就为赛场上可以快速应对各种突发状况。

半小时激战结束，府学战队以 8:2 拿下比赛，成功晋级决赛。过几天，他们就要和年龄更大的选手同台较量。

获胜后，同学们激动地互相击掌。不少孩子感慨，备赛不仅弄懂了机器人背后的技术原理，也磨炼了意志，更真切体会到团队协作的力量，大家都很期待接下来的决赛。

这场精彩对决，正是第二届世界人形机器人运动会的预热比拼，本届大赛将于 8月22日在国家速滑馆 “冰丝带” 正式开幕。赛事吸引六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人前来参赛。对比上一届，比赛项目翻倍、赛程更密集，难度也有所升级。新增的 U19 足球赛、武术对决、舞蹈斗舞都非常值得一看，还有更多有趣亮点，一起来了解👇

赛项翻倍，九大单元全覆盖

本届运动会设置了全部 9 大竞赛单元，各个单元都看点满满。赛事项目从首届 26 项扩充到 51 项，包含 30 项竞技赛、21 项场景赛。

竞技赛有武术、舞蹈、足球这类对抗感强、观赏性拉满的项目；场景赛更是从原先 6 项扩充到 21 项，涵盖家庭、酒店、工业、应急救援等 9 大真实应用场景，机器人比拼也不再只是单打独斗，升级成双人、四人协同同台比拼。

开幕式当晚，会上演 7v7 足球表演赛，还有 400 米、100 米田径预赛。闭幕式前夕，则将带来自由搏击决赛、足球 5v5 决赛。其中 8 月 23 日会决出 12 枚金牌，金牌产出数量仅次于闭幕当天。

足球赛项上新，U19首秀登场

赛事相关负责人介绍，今年足球项目专门新增了 U19、3V3 组别。增设 U19 组别，也代表这场机器人盛会不再只是高校、行业团队的舞台，初中、高中的青少年同学们，也可以站上这个国际赛场一展身手。

今年 4 月，机器人半程马拉松就已经带来过大惊喜！冠军完成用时，从去年的 2 小时 40 分 42 秒缩短到 50 分 26 秒，还不到上一届用时的三分之一，甚至超越了人类的完赛纪录。经过数月的技术打磨升级，这群机器人 “飞人” 已经蓄势待发，期待再次带来震撼的现场表现。

步态拟人化，攻防更有型

去年机器人是靠自身强化学习探索步态。和去年相比，参加今年比赛的人形机器人则参考了人类的踢球风格，运动控制更为流畅，步态更为接近人类，进一步增加比赛的可观赏性。这些机器人足球运动员已经能够带球跑动、大力抽射、飞身扑救，竞技水平大幅提升。

机器人“大力士”“舞者”依次登场

自由搏击比赛贯穿8个竞赛单元，40kg、58kg、80kg三个级别的竞技水平较去年均大幅提升，比赛更加激烈。新增加的举重项目中，机器人“大力士”将在24日晚决出轻量级和重量级两枚金牌。

今年，参加体育舞蹈类赛项的队伍从去年的29支队伍增加到108支。在街舞、国标、啦啦操三个赛项斗舞。机器人舞者将呈现优美、快速和高难度的爆发动作，在音乐的伴奏下，展现出很强的观赏性。

观赛指引

8月22日晚间，第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆“冰丝带”举办开幕式。

现场不仅能看到上千台机器人同步入场的震撼画面，还会汇集多地传递而来的 “能量” 火种。丁宁、郑洁、杨晨等体育名将也会登场，带来精彩的人机共舞表演，特别适合带孩子感受科技和体育碰撞的魅力。

家长和小朋友可以锁定 CCTV‑5 看直播，也能打开央视新闻、央视频、央视体育等线上平台，随时回看精彩片段。

来源：综合自北京日报、央视新闻、世界人形机器人运动会

编辑：冯和

校对：乔鸿

初审：岐贝乐

终审：荆溪