格蓝若C1人形机器人在火车站引导客流。

格蓝若D2-W四足机器狗已在光谷创新天地物业“上岗”，每天在园区巡逻巡检。

数聚变工作人员头戴VR眼镜，用第一视角EGO训练机模拟超市收银环节，采集数据。

8月18日上午，北京亦庄北人亦创国际会展中心，武汉格蓝若智能机器人有限公司品宣部负责人刘洋的电话响个不停，电话那头催她“赶快接货”。货箱里装的是即将发布的两个新产品——C1人形机器人和D2-W四足机器狗。

“四足机器狗具备自主导航、复杂地形通行、长续航作业能力，同时搭载自研的‘玄鸟’巡检智脑，能够自主调度巡检任务，判别隐患风险，人机协同处置故障。目前它已经在光谷创新天地物业‘上岗’，每天在园区里巡逻巡检。”刘洋说。

摔了五六次机

“格蓝若”练成“倒地自起”

8月19日，2026世界机器人大会开幕。拾光S1通用家庭人形机器人、劳动者系列人形机器人、神农人形机器人、荆楚人形机器人、NAO系列教育人形机器人等武汉“硬核选手”悉数亮相。

“在湖北省人形机器人创新中心展台，能一口气看到21家武汉具身智能产业链企业。”该中心运营负责人黄全周介绍。

格蓝若工程师何琦是C1人形机器人的核心研发人员，他告诉长江日报记者，为了让C1学会“倒地自起”，团队摔了五六次机，训练了近一个月。“这个动作需要机器人上下肢协同，把身体重心提升起来，再快速切换成下肢站立。27个关节必须在一毫秒的误差内协同动作，任何一个关节慢了或快了，整套动作就失败。现在，C1已能自主坐地、躺卧、自主站起”。何琦说，这次来北京，就是想看看同行如何解决类似问题，挖掘更多应用场景，“光在实验室里琢磨不够，得拿到真实场景里去试、去碰。”

“神农”搬箱一气呵成

“赤兔”现场演示载人

在展台的工业场景区域，启灵机器人首席技术官庄睿掏出手机给“神农”下达指令。这台身高175厘米的人形机器人便稳稳弯腰，双手抱起四五斤重的箱子，转身、迈步、放置，动作一气呵成。

庄睿介绍，“神农”搭载了最新的“星图”多模态具身导航大脑，在企业自研的“启灵玄境”高保真仿真训练平台上进行了大量训练。“现场模拟的就是真实的工业搬运场景，能实现一键启停。”庄睿说，同台展出的大负载四足机器狗“赤兔”峰值负载超120公斤，观众可观看“赤兔”载人演示。

“我们想让大家看到，人形机器人与四足机器狗不光能走能跑，还能搬东西、干体力活、进入真实场景。”庄睿表示，此行还将寻找上下游合作伙伴和潜在客户。

“电子皮肤”感知羽毛之力

灵巧手进化到“抓得住”“拿得稳”

在华威科展台前，“95后”工程师陈佳乐展示的“管道小鸟”触觉游戏吸引观众排起长队争相体验。

“这是我们最新的万象系列触觉传感器，简单说就是给机器人装上一双灵敏的‘触觉之手’。它能感知一片羽毛落下的力道，识别1克以内的细微变化，触点密度可达400个/cm2。”陈佳乐介绍。作为触觉传感细分赛道的头部企业，华威科相关产品市场占有率已达70%，为国内众多整机企业提供核心感知零部件。

华威科还将发布自研“触觉+位姿”数据采集手套、全新升级的VTLA多模态大模型、无本体数据采集方案等新产品。

华威科品牌部负责人余灵丽表示，人形机器人灵巧手已从最初的能动一路进化到“抓得住”“拿得稳”，触觉便是打通感知关隘的那层“指尖皮肤”。华威科希望打通“感知硬件—数据采集—仿真训练—智能决策”的完整触觉闭环，助力具身智能从概念加速走向量产应用。

瞄准行业痛点

用采集设备为机器人“投喂”训练数据

华威科“电子皮肤”旁，数聚变(武汉)科技有限公司负责人曹吉胤正在做最后的展出准备，帽式第一视角采集终端、触觉动捕采集手套等多款自研硬件一字排开。

曹吉胤团队瞄准的是人形机器人产业另一大关键痛点——高质量训练数据供给。他告诉记者，人形机器人想要学会抓取、交互、复杂作业，海量真实、多模态的训练数据是必不可少的“养料”，也是当前行业普遍面临的瓶颈。

大会上，团队将向参观者展示帽式采集终端、触觉动捕采集手套等多个最前沿的数据采集设备，通过复刻人眼视角，集成数百个触觉、姿态捕捉点位，同步记录人手精细操作的触觉与动作信息，为人形机器人精细动作训练提供海量原始素材。

曹吉胤表示，这支扎根湖北人形机器人创新中心的武汉团队，成员大多是年轻科研人员和在校大学生。“世界机器人大会不仅是展示成果的舞台，也是向同行学习的课堂。”曹吉胤说。（记者 陈智 陈晓彤）