近日，伴随A股“人形机器人第一股”宇树科技登陆科创板，宇树科技背后的一条国产化程度极高的人形机器人供应链，也受到了各界广泛关注。

“当前，国产人形机器人供应链正逐步进入工程化加速与规模化导入的关键时期。”苏商银行特约研究员高政扬表示，在减速器、电机、轴承等核心零部件领域，我国已形成较为完整的供应体系，行业整体正由样机和小批量生产向规模化量产过渡。

中国信通院数据显示，截至2025年底，人形机器人核心零部件整体国产化率已突破75%。

为何国产人形机器人供应链能实现快速成长？眺远影响力研究院院长高承远表示，核心驱动力来自整机端企业的商业化提速，相关量产需求得以持续释放。

中商产业研究院发布的《2026—2031年中国人形机器人行业分析及发展前景研究预测报告》显示，2025年，中国人形机器人出货量已达1.44万台，占全球总出货量的84.7%。预计到2026年，中国人形机器人出货量将达3.8万台，2030年有望达到38万台。

人形机器人整机需求的集中释放，正倒逼上游供应链加速成熟，而供应链的逐步完善，又为整机进一步降本扩产提供了可能。这种供需双侧的正向循环，正是国产人形机器人产业提速的核心逻辑。

“本土整机持续的量产和测试为上游零部件提供了真实工况验证场景。”高承远表示，“此前，人形机器人零部件多停留在实验室样品阶段，缺少高频往复、抗冲击的装机测试。如今随着整机持续送样迭代，零部件可在反复试错中打磨良率与可靠性，这也为国产人形机器人供应链筑牢了发展底座。”

如果说整机量产是需求侧的外部牵引力，那么国内成熟工业体系的深厚积淀，则为国产人形机器人供应链成长提供了内生动能。

有业内人士介绍，从宏观视角来看，中国是全球唯一拥有联合国产业分类中全部工业门类的国家，配套体系完备、制造业集群协同高效，这一体系使得技术创新可快速对接产业链上下游资源，缩短从图纸到产品的转化周期。

具体到行业层面，由于传统工业机器人、汽车零部件、消费电子等产业与人形机器人存在技术同源性，相关零部件企业依托既有制造能力做适应性改型，跨界布局人形机器人领域也就水到渠成。

以宁波拓普集团股份有限公司为例，该公司主营业务为汽车零部件的研发、生产及销售，在减速机构、电机、电控等领域拥有深厚的技术积淀。近年来，该公司将汽车领域的精密制造和执行器技术迁移至机器人领域，布局范围涉及直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机等产品，项目进展迅速。

“跨赛道迁移的核心优势是‘不用从零开始’。”中国企业联合会资委会委员董鹏表示，“国内完备的工业体系使成熟制造能力可在新场景下复用与再开发，这种迁移既缩短了供应链成熟周期，也让国产零部件在成本控制上占据优势，为整机降本提供了有力支撑。”

不过董鹏也提示，在需求与供给双向带动下，国产人形机器人供应链虽进步明显，但尚未完成全环节通关。“当前，供应链短板主要集中在感知与决策环节，高精度力矩传感器、触觉反馈阵列仍长期依赖进口。此外，行业接口标准不统一等问题也抬高了整体研发成本。”

对此，高政扬认为，推动我国人形机器人供应链协同进阶，可从三方面共同发力：一是加快建立统一标准，减少不同整机与零部件间的重复适配工作；二是完善第三方检测、中试验证及公共技术平台，使成熟技术能够快速实现跨企业复用；三是鼓励整机企业与核心零部件厂商开展联合研发，将真实需求前置至供应链开发环节。

吴奕萱 钟雨润