本报讯（记者 赵语涵）北京机器人明星“天工”家族又添新成员。2026世界机器人大会上，北京人形机器人创新中心有限公司发布了旗下明星产品“天工”机器人的迷你版——“天工Omni”。这款身高1.35米的机器人能够实现更灵活的身法，将探索展示、表演、教育等更多落地场景。

大会期间，北京人形机器人创新中心有限公司进行了两项重要成果发布：大一统模型与“天工Omni”。两项成果从“软件大脑”与“硬件本体”两端，共同夯实“软硬一体”的全栈技术底座。

其中，大一统模型Pelican-Unify是首个统一表征具身世界模型，旨在推动技术路线从“模块化”迈向“端到端”。所谓“端到端”，其要义并非简单地把多个输出拼接在一起，而是实现共享表示、相互增强、协同进化。公司大模型负责人鞠笑竹阐释了模型的理念：“多维度的输入（文字、图片、视频、动作编码）被统一对齐到共享表征空间，进行统一推理并完成规划，最后端到端地进行视频和动作生成，使‘理解—推理—规划—行动’成为闭环，让机器人从‘看懂世界’走向‘预演未来、精准执行’。”

如果说大一统模型是机器人的“大脑”，那么此次发布的“天工Omni”，则是与之匹配的“具备小脑的身体”。公司创新人形部负责人郭宜劼介绍，这款面向人形原生具身智能任务全新打造的机器人，在全身运动控制、灵巧操作、多模态交互等核心能力上实现全面升级，并将底层接口、运动控制框架与具身操作能力全面开放。“天工Omni”推出旗舰版、标准版、基础版三条产品线，覆盖算法开发、数据采集、实训教学、导览互动与表演展示等多元场景。

此外，北京人形机器人创新中心有限公司还在大会期间与多个合作伙伴签约，行业包括智能制造、人工智能基础设施、量子计算、数字孪生、大数据等。