工厂里的机器人能不能像人一样“听懂”指令、随机应变？近日，清华大学深圳国际研究生院曾龙副教授和冯平法教授团队在《制造系统杂志》上发表了一项新成果，系统提出了一种全新的“具身智能工业机器人”（EIIR）技术框架，让工业机器人不仅会“动手”，还会“动脑”，能理解工业环境、规划步骤、应对变化。这一框架有望让工业机器人从“按程序干活”升级为“看情况办事”，真正走进更多工厂车间。

该研究团队系统梳理了工业机器人核心技术的长期演进历程和规律，将EIIR定义为主要研究具有“感知-决策-执行”能力的工业智能体方法和技术，在工业环境中可实现高效、准确、安全地交互，以实现任务级柔性。

针对工业场景对效率、精度、可靠性和安全性的要求，团队提出EIIR至少需要具备三类知识：一是支撑自然语言理解和人机交互的通用知识，二是描述生产线空间布局、设备位置、可操作区域和环境约束的工作环境知识，三是描述产品结构、工艺流程、零部件关系等的操作对象知识。

基于这一认识，团队系统性地提出了知识驱动的具身智能工业机器人技术框架，还系统梳理了知识驱动EIIR技术框架的各个模块关键技术进展。目前，该团队已针对知识驱动的EIIR技术框架中各模块开展了深入研究。

该项工作是团队2024年提出具身智能柔性装配系统的重要延续，未来，团队将聚焦研发基于具身智能工业机器人的柔性装配单元，旨在解决产品个性化时代的多品种、小批量跨品类产品装配需求，为智能装配系统探索新范式。

该框架降低了具身智能技术落地的门槛，部分技术模块已获得产业化应用，创造了良好的经济效益。

相关成果以《具身智能工业机器人：框架与技术》为题，发表在《制造系统杂志》。论文第一作者为清华大学深圳国际研究生院2023级机械工程专业硕士生张超然、2024级机械工程专业硕士生张晨昊，通讯作者为曾龙。

论文其他作者还包括冯平法、2022级机械工程专业博士生徐赵博、2023级机械工程专业硕士生谢庆红冰，以及广州富唯智能科技有限公司候金良。

该研究得到了国家自然科学基金面上项目、广东省自然科学基金面上项目、深圳市科技重大专项的资助。

采写：南都N视频记者 伍曼娜通讯员张超然吴鸿瑶

摄影：南都N视频记者 霍健斌