日前，2026世界机器人大会与第二届世界人形机器人运动会在北京相继开幕。前者被称为机器人全产业链的“科技博览会”；后者则是人形机器人的“奥林匹克竞技场”。在这两场盛会的聚光灯下，来自常熟的两家企业——因时机器人科技有限公司与仙工智能科技有限公司分别以一双“手”和一个“脑”，向世界集中展示了“常熟智造”从核心部件到系统大脑的硬核实力。

一双“灵巧手”，让精密操作不再是难题

8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会开幕式上，在全世界的注视下，一双“灵巧手”稳稳举起能量信物，以毫秒级精准响应完成了至关重要的“点亮智芯”动作。这双手，来自因时机器人科技有限公司——一家于2019年落地常熟高新区的国家级专精特新“小巨人”企业。

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然而，这双手的高光时刻远不止这一幕。在机器人巡游环节，银河通用25台机器人组成的方阵全部标配因时灵巧手，整齐划一地完成列队敬礼、人机互动等动作。此外，运动会官方宣传片中所有机器人的精细操作也均由因时灵巧手独家完成，包括助力体验官顺利挑战引体向上、拔河等多项体能项目。

这家企业的成长轨迹，本身就是常熟深耕硬科技领域的缩影。因时机器人创立于2016年，是国内首家实现五指灵巧手商业化量产的企业。十年间，它攻克了人形机器人“最后一厘米”精密操作难题，实现微型电机、精密减速器、行星滚柱丝杠等核心零部件全栈自研自产，手握百余项核心专利。

2019年，因时机器人落地常熟高新区，成为区域引进的首家机器人核心零部件企业。创始人蔡颖鹏回忆：“当时企业正值初创低谷期，常熟高新区雪中送炭，全程提供政策、供应链、产业资源全方位帮扶，支撑我们平稳跨越发展难关，才有了今天基地全面扩产升级。”

2026年7月，因时机器人常熟智造基地正式启用，第七代仿人五指灵巧手、微型伺服电缸智能产线开机全速运转。生产空间的扩容带动产量全面升级，2026年，企业预计灵巧手交付量将达3万台至5万台。

蔡颖鹏表示，未来，因时机器人将以常熟智造基地为核心量产枢纽，集聚上下游产业链、共建联合科创平台，通过政企同心深耕硬科技，全力打造长三角具身智能产业地标。

一套“机器人大脑”，带来系统层面的新突破

如果说因时机器人代表的是常熟机器人“手”——核心零部件层面的突破，那么仙工智能代表的则是机器人的“脑”——系统层面智能中枢的突破。

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2026世界机器人大会仙工智能的展区内，机械臂全自动制作咖啡；人形机器人在展馆中自主导航、取餐交付；AI配送机器人搭载机械臂完成上下楼、按电梯、抓取外卖全流程——这些形态各异的展项在一个场景内同时发生，均由同一套“机器人大脑”驱动。

这就是今年仙工智能重点展示的“机器人大脑=模型+小脑+神经”三位一体架构。其联合创始人叶杨笙介绍道：“传统做法往往为一款机器人单独开发一套控制方案，效率低，成本高，数据难复用。我们的解决方案是通过‘机器人大脑’，统一协调模型、小脑与神经这三层能力。”简单来说，就是用同一套智能系统驱动不同形态的机器人协作工作。

这一具有开创性的思路背后，是深厚的技术积累。仙工智能扎根常熟、布局全球，已连续3年保持全球智能机器人控制器市占率第一。其机器人大脑累计装机超过5万台，业务覆盖全球43个国家，适配2000多款机器人，覆盖20多个行业。

今年3月，仙工智能常熟智造中心正式启用。企业机器人产品技术部负责人刘龙表示，这里主要承担的是场景连接器的作用——常熟本地有扎实的汽车、高端装备、新能源产业集群，大量机器人上下游企业聚集于此，为产品打磨和联合开发提供了现成的试验田。

“离开真实环境，就像站在岸上学游泳。”刘龙说，“我们不需要机器人表演一次完美动作，而是需要它在车间里一年四季、从早到晚，老老实实地干活，边干边适应物料挪位、光线变化、工人走动这些‘意外’。”而常熟智造中心扮演的正是真实考场的角色。依托这一载体，截至目前，仙工智能已攒下至少50万小时的真机运行数据，这些数据将会成为机器人“大脑”持续进化的根基。

一座县级市，向千亿级智能机器人高地迈进

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一双“手”和一个“脑”的精彩亮相，不是偶然。它们背后，是一座县级市长达数年的产业深耕。

时间回到2019年。这一年，因时机器人落地常熟高新区，常熟智汇未来具身机器人创新谷启动建设。彼时，常熟在机器人领域的布局刚刚起步。此后数年，常熟一步一个脚印，逐渐构建起从核心零部件到整机制造、从系统集成到验证训练的完整产业链条。

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2025年是常熟机器人产业加速奔跑的关键之年。5月，总投资50亿元的立讯机器人总部基地项目签约落户常熟经开区，达产后预计实现年产值100亿元。7月，常熟与国家地方共建人形机器人创新中心签约，共同构建人形机器人训练场合作生态。11月，《常熟市智能机器人产业发展三年行动计划（2025-2027年）》正式发布，提出到2027年力争实现产业规模突破1200亿元。

进入2026年，成果加速兑现。6月，仙工智能以“机器人大脑第一股”的身份登陆资本市场；7月，2026“智算未来”产业生态大会在常熟举行。截至目前，常熟已集聚智能机器人企业超200家，覆盖动力、感知、控制、结构等关键环节，年产值规模达400亿元。常熟高新区已签约人工智能重点项目近40个，集聚相关企业104家，初步形成了“核心部件研发、整机配套制造、场景落地应用”的全链条集聚态势。

文/吴铭菲

资料来源：i常熟 引力播 常熟日报 苏州日报 交汇点新闻 常熟市科技局