6G作为更先进的下一代移动通信系统，将跨越人联和物联，迈向万物智联的新时代。2023年11月，国际电信联盟ITU-R发布了《IMT-2030及未来的新框架建议》[1]，也被称为全球统一的 6G 愿景，是制定全球 6G 标准的蓝图。建议书定义了 6G的6个主要应用场景，其中3个是5G基础上增强的通信场景，另外3个场景是6G新引入的场景，其中就包括通信感知一体化。未来6G网络将利用全频段、大带宽、大规模天线阵列、多节点协作等能力，提供超高分辨的检测定位跟踪、环境目标重构与成像、目标动作识别等能力，在支撑极致通信体验的同时，实现智能家庭、智慧工厂、智慧医疗、终极自动驾驶等网络服务场景。通信感知一体化，还将进一步与AI结合，为构建智能数字世界提供数据入口，使能未来物理世界与数字世界的融合。

评估方法进行了初步的分析，旨在推动业界针对通感一体化技术性能开展规模化仿真评估，促进通感一体化的标准讨论与制定。在标准进展方面，基于已发布的6G愿景，ITU-R已在2024年2月WP5D#45 会议启动了IMT-2030 技术性能需求(TechnicalPerfommance Requirement)的讨论，并计划于2024年10月WP5D#47 会议启动 6G 评估方法(Evaluation Methodology)的讨论，利用约2年的时间完成6G 技术性能需求和 6G 评估方法的制定，形成类似于IMT-2020的M.2410[1](技术性能需求)和M.2412[3](评估方法)两个标准文档，引导3GPP 等标准组织开展6G 标准制定和性能评估。此外，3GPP在2024年也启动了Release 19 版本通感信道建模的研究，计划于2025年6月完成，将为通感技术评估莫定基础。

本报告在 2023 年《通信感知一体化评估方法研究报告》的基础上，结合业界近一年来的研究进展，进一步讨论通感一体化评估中技术性能需求、评估流程、信道模型、仿真参数，以及展示评估结果。本报告期望进一步推动业界针对通感一体化技术性能开展系统化评估、开展技术可行性仿真、6G 标准讨论与制定。