出品 | 搜狐科技

作者 | 梁昌均

跨越5200公里，从上海到新疆喀什。今年5月底，上海复旦大学中山医院的葛均波院士团队，利用手术机器人，完成了一场全球最远距离的人体冠脉介入手术。

现在，这款由深圳爱博合创医疗机器人有限公司（下称爱博合创）研发的手术机器人有望造福更多医生和患者。

今年8月底，国家药监局宣布，爱博合创自主研发的PANVIS-A脑血管介入手术辅助操作系统正式获批第三类医疗器械注册证书。

在最近的世界机器人大会上，爱博合创携手术机器人亮相，它可以实现隔室操作，让医生隔绝辐射，摆脱铅衣束缚。换句话说，医生可以不用在现场、不穿防护服就能进行手术。

“我们认为手术机器人永远代替不了医生，它是医生的一个工具。”爱博合创董事长、南方科技大学讲席教授郭书祥在大会期间对搜狐科技等媒体表示。

30年以来，郭书祥一直围绕医学机器人开展研究，先后在国内外多所大学任教，并当选日本工程院外籍院士、IEEE Fellow，以及长江学者、国家特聘专家。

2020年，他决心走出实验室，成立爱博合创。成立不到四年时间，这家公司已获得联想创投、鼎晖投资等多家机构的四轮融资，并迎来产业化落地收获的时刻。

没有安全性一票否决，研发周期长投入大

手术机器人是近年来国内兴起的新赛道，此前长期被国外企业垄断。比如业内熟知的达芬奇手术机器人，被誉为“机器人中的劳斯莱斯”、“手术台的上帝之手”。

郭书祥表示，手术机器人从学术上来讲属于服务机器人，但应用于医疗现场，是服务机器人的一个特殊场景。按临床应用，它可分为腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入手术机器人等类型。

目前，爱博合创聚焦泛血管介入手术机器人，针对医院的神经、冠脉、外周血管等科室研发对应设备，已申请中国发明专利、国际专利等知识产权近500项。

“发达国家的工业机器人都是自动化，做的事情基本千篇一律，主要用来用来提高效率，降低成本。但医疗机器人首先要满足安全性，没有安全性一票否决，性能再好，达不到安全性，这是不可行的。”郭书祥强调。

他表示，手术机器人的安全性要必须经过大量患者的临床实验，而且高端医疗设备，像手术机器人，它是终身追责。目前，爱博合创的手术机器人已完成上百例的患者临床治疗。

早在2008年，郭书祥就研发出全球第一个泛血管介入手术机器人，可用于神经、冠脉、外周血管的造影和治疗，但直到2017年才完成国内首例神经介入人体临床手术。

这一定程度显示出，国内手术机器人发展缓慢，且由于它涉及到医学、工程学、计算机、机械力学等多个学科，更是进一步增强了研发难度和周期。比如，达芬奇手术机器人从研发到产品应用就花了20多年时间。

“医疗机器人和工业机器人不一样，它的研发周期比较长，需要大量的研发资金。我在血管介入手术机器人领域的技术研究有30多年，现在终于看到曙光，产品即将走向市场。”郭书祥提到。

“30年，能不能hold得住，对企业来讲很难，还要通过国家审批，性能效率再高，再好用，但通不过不行，市场只有一次机会。”他感慨到。

郭书祥强调，手术机器人是机器人产业“皇冠上的明珠”，技术研发需要国家从战略上重视。“这也是世界各个国家重点的一个攻关领域，也是具有竞争力的一个领域。”

目前，手术机器人的国产替代进度还相对缓慢，国内手术机器人企业多处于申请注册和初始销售阶段。相较美国，如达芬奇手术机器人高达90%的渗透率，国内仍处于市场教育阶段。

郭书祥表示，这需要比较长的周期，随着大众生活水平的提高，以及市场需求的提升，国产手术机器人会逐渐普及。

永远不会取代医生，智能化是未来方向

目前，临床广泛应用的血管介入手术，是医生在医学影像设备的引导下，利用相关器械进行诊断与治疗。但人力操作无法完全避免抖动等问题，且高度依赖医生长期的训练和经验积累。

“介入手术很难做，临床医生要看血管的位置，还要直面辐射风暴，因此要穿二十斤的防护衣，且都需要站着做，大部分医生因此骨骼受损，很多年轻医生不愿意做这类手术。”郭书祥提到。

他介绍称，借助血管介入手术机器人，医生原来手做不了的操作，或者是眼睛看不到的位置，这些问题都能够解决。同时，还有力的反馈，比如有没有碰到血管，有没有危险，原来完全靠医生看图像，结合经验进行判断，现在可以通过手术机器人的力反馈进行判断。

“每个医生的临床经验不一样，一流专家的手感很强，医生和医生之间的差距很大，也需要团队之间长时间的磨合协调。现在我们提出COF（Catheter-On-Finger），就是指尖导管控制系统，通过我们的设备去更安全、精准地指导医生进行手术操作。”郭书祥说。

他强调，手术机器人不是去取代医生，而是成为医生的工具。这可以有效解决医生痛点，实现患者可以在手术室，医生可以在室外进行操作，从而避免辐射，减轻医生负担。

“我们的设备，一个医生就能操作，原来做手术可能需要三个人，这样就能减少医生之间协调的成本，也降低了手术所需医生的数量，缓解医疗资源紧张。”

今年5月底，爱博合创的医学专家葛均波院士所在团队，利用该公司的PANVIS手术机器人，在上海复旦大学中山医院，远程为相隔5200公里的新疆喀什第二人民医院的一位53岁的维吾尔族男性患者成功地完成了一例心脏脉冠手术。

这得益于爱博合创为手术机器人开发的5G远程模块功能，控制系统的指令时延可以控制在50ms左右、图像时延可以控制在200ms以内，从而实现低时延、精准稳定操作。

“这项技术，未来的社会效益和经济效益会非常大，能解决我们国家幅员广阔、医疗资源分不均的问题，让偏远地区患者未来也能够享受到优质级的服务。”郭书祥表示。

随着PANVIS-A脑血管介入手术辅助操作系统获批上市，爱博合创将开启商业化进程。

“以前我们是研发，用大量资金去做产品，现在能不能把产品卖出去，这个过程依然艰巨，如何开拓市场，患者反应好坏，医生是否愿意用，都是需要考虑的问题。”郭书祥表示。

据弗若斯特沙利文数据，预计2025年全球手术机器人市场将达285亿美元，2030年将达619亿美元，而中国手术机器人市场规模将分别达到189亿元、687亿元。

不过，目前类似达芬奇手术机器人动辄售价上千万，让不少医疗机构望而却步，成为影响手术机器人普及的一大因素。

郭书祥则强调，不要搞无意义的价格战竞争，要通过市场培育，形成更新迭代的过程，公司也将坚持多管线的开发，全方位服务高端、中端、低端，满足不同医院需求。

目前，手术机器人还处于辅助医生完成手术的半自动阶段。郭书祥认为，手术机器人未来要和信息技术、人工智能等融合起来，尤其要和AI技术结合起来，让它更加智能化。

“这必须要有一流的工程团队、技术团队、设备团队和一流的医学专家团队。”郭书祥表示，这也需要通过临床患者和医生的反馈，迭代产品，持续进行技术更新。