来源：大众网-大众日报

记者从济南轨道交通集团有限公司获悉，最近济南地铁有一位“新员工”上岗，它就是列车智能巡检机器人。目前，正在2号线王府庄车辆段试点应用。

数字化、智能化是新时代轨道交通技术发展的趋势，为提高地铁列车检修维护质量，确保乘客安全出行，济南地铁大力推进技术创新，探索智能化技术在地铁检修维护中的应用。

智能巡检机器人究竟有哪些“神奇” 功能呢？

巡检更高效

列车智能巡检机器人的应用，有效解决了人工巡检工作量大、检修环境复杂等难题，通过高精度导航系统自主移动进入作业股道，利用机器视觉技术、多种控制技术和先进算法，对指定列车转向架、车钩等关键部件进行图像采集，通过图像进行故障判断及磨耗预警，极大提高检修效率。

数据更精准

机器人灵活的多自由度机械臂，可任意伸展到需要检测位置，覆盖车下、车侧大部分关键零部件，异物检测准确率达到95%以上。

结合轨旁360°图像检测与轮对、受电弓在线检测等智能检测设备，为列车的安全平稳运行提供更加精确的数据支撑。

方案更智能

在完善车辆全运营周期管理方面，智能巡检机器人也发挥了十分重要的作用，追溯车辆检修记录、进行故障统计、生成检修报告，列车智能巡检机器人可为车辆健康管理系统提供基础数据。

若发现异常，还可生成异常警报，传输到后台控制系统，帮助检修人员制定更加优化的解决方案。

近年来济南地铁高度重视技术创新，持续推进地铁运维数智化，提升地铁安全性和运营质效。未来，济南地铁将结合乘客需求持续推出更多科研成果，为市民提供更加优质、高效的服务。

（大众新闻记者 刘飞跃）