《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》标准通过立项审查_科技动态

《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》标准通过立项审查

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2025-02-12 14:01:13

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近日，由北京人形机器人创新中心有限公司牵头，联合行业内多家优势单位共同研制的《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》标准，已依照《北京智能机器人产业技术创新联盟团体标准管理办法》的相关规定，顺利通过立项审查，并正式纳入全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）的标准研制计划，该标准立项编号为20240101。

上证报中国证券网讯（记者孙小程）近日，由北京人形机器人创新中心有限公司牵头，联合行业内多家优势单位共同研制的《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》标准，已依照《北京智能机器人产业技术创新联盟团体标准管理办法》的相关规定，顺利通过立项审查，并正式纳入全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）的标准研制计划，该标准立项编号为20240101。

据介绍，该标准将从一体化关节的组成、基本要求，机械、电气和通信接口等方面规范给出人形机器人一体化关节接口的技术要求。该标准将为一体化关节各组件的生产方、一体化关节和机器人本体相关厂商提供技术指引，可以指导研发人员开发一体化关节及各组件，使相关结构更加合理和开放，进而促进全行业技术创新和产业协同能力提升。

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