金融界2025年2月12日消息，国家知识产权局信息显示，长沙金维集成电路股份有限公司申请一项名为“一种组合导航方法、系统、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN 119395736 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种组合导航方法、系统、电子设备及存储介质，组合导航方法包括如下步骤：S1,获取GNSS观测数据和IMU传感器数据;S2,判断IMU零偏是否收敛：若是，则进入下一步骤；若否，则返回步骤S2；S3，构建非线性优化数学模型，并根据非线性优化数学模型计算获得接收机位置；S4，根据接收机位置，修正载波相位单差模糊度。本发明构建的非线性优化数学模型能够更精确地计算接收机的位置，提高了定位的精度。通过修正载波相位单差模糊度，提高了GNSS定位的可靠性，尤其是在动态环境下。通过提供连续、可靠的定位服务，改善了用户在使用导航系统时的体验。

天眼查资料显示，长沙金维集成电路股份有限公司，成立于2013年，位于长沙市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本9676.4587万人民币，实缴资本9676.458695万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙金维集成电路股份有限公司参与招投标项目61次，知识产权方面有商标信息35条，专利信息173条，此外企业还拥有行政许可3个。

来源：金融界