这是首个这种类型的月球探测器，它将寻找水冰，因为它能在陨石坑中来回跳动。

来看看“格蕾丝（Grace）”吧，这个勇敢的跳跃机器人被设计成跳到月球最黑暗的深处，为月球南极附近永久阴影的陨石坑提供前所未见的景象。

总部位于休斯顿的初创公司直觉机器（Intuitive Machines）正准备启动其第二次月球任务，这是美国宇航局商业月球有效载荷服务（CLPS）计划的一部分。该公司的月球着陆器将在2月26日开启的为期四天的发射窗口中由SpaceX猎鹰9号火箭发射升空，携带美国宇航局的科学、技术演示和商业有效载荷。这个名为“雅典娜（Athena）”的着陆器的目标是月球南极附近的蒙斯木顿高原。如果它在月球表面着陆，雅典娜将打开它的有效载荷，包括一个名为格蕾丝（Grace）的Micro-Nova机器人，它将跳进附近的陨石坑，然后再跳回来。

这个机器人是以格蕾丝·霍珀（Grace Hopper）的名字命名的，她是倡导无障碍编程的数学家和计算机科学家的先驱。同样地，或者更具有象征意义的是，Grace机器人的设计目的是让世界能够进入月球最黑暗的区域。

然而，与人类数学家不同，格雷斯是一种推进式无人机，旨在跳过月球表面。Micro-Nova跳跃器将总共进行五次跳跃，每次跳跃的高度不同。使用其内置的推进器，格雷斯将推动自己穿过月球表面，每次跳跃都会逐渐升高，直到第三次跳跃达到330英尺（100米）。从那里，弹跳机器人将跳到一个永久阴影的陨石坑。

据报道，直觉机器公司太空系统高级副总裁特伦特·马丁在周五的新闻发布会上说，格蕾丝号的目标是H陨石坑，该陨石坑约65英尺（20米）深，距离雅典娜号的着陆点约1650英尺（500米）。在那里的时候，格蕾丝号将在陨石坑中寻找水和其他资源，并使用其机载相机拍摄一些照片。该机器人将使用诺基亚的月球表面通信系统与雅典娜保持通信，该系统是着陆器的商业有效载荷之一，旨在在月球上建立第一个4G/LTE网络。

该跳跃机器人被设计为在火山口底部停留约45分钟，然后跳回表面。特伦特·马丁表示：“我们的想法是，如果你有一个非常深的陨石坑，你想进入那个陨石坑，为什么不用无人机这样的东西呢？”

“格蕾丝”号是首次进行此类技术演示，此前还没有任何跳跃机器人探索过月球。尽管“机智”号是一架值得信赖的旋翼飞行器，与“毅力”号火星车一起探索火星，但它是通过在这颗红色星球表面进行短暂飞行来实现的。中国还计划在2026年发射嫦娥7号的同时，向月球发射一个类似的移动机器人。

直觉机器公司对月球也并不陌生。该公司于2024年2月发射了首个月球着陆器，名为奥德修斯。奥德修斯设法在月球表面着陆，但着陆并不顺利。着陆器的一条腿可能在下降过程中被卡住，导致它侧翻，最终侧躺在一块岩石上。这两个登陆者的名字都来自希腊神话，雅典娜是奥德修斯的守护神。考虑到这一点，希望着陆器能以智慧和战斗女神的名字命名，并在月球上着陆，运送一个好奇的跳跃机器人。

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