（央视财经《经济半小时》）今年春晚，人形机器人的惊艳亮相，让人们感受到这一产业的技术正飞速提升。今年上半年，北京还将举办一场独特的半程马拉松比赛，参赛选手不仅包括超过12000名人类选手，还有来自20多家公司的几十台双足人形机器人。

在实际的应用场景中，我们能看到人形机器人在生产线上进行操作、做导游讲解员、做快递小哥等等。

2024年被称为人形机器人商业化元年，各家企业纷纷入局。深圳一家人形机器人生产企业最新迭代的一款产品无论是身高、行走速度、负载能力、稳定性都有了大幅提升，而且应用场景也更加广泛。

杭州一家科技公司研发的一款人形机器人，在全身动态协调方面有了很大进步，不仅可以跳舞，还能完成跳跃、搬运、旋转下楼等高难度动作。

而另一款人形机器人，拥有超强的动力和平衡性，当有人在前面、背后攻击的情况下，仍然能够保持平衡，不会摔倒。

深圳一家公司生产的人形机器人Walker S1，已进入一些汽车工厂执行搬运任务实训，首次实现人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业。

Walker S1还能进行人机对话、识别手写板上的文字内容、并根据记者的要求，精准抓取水果和魔方。

人形机器人不断迭代，不断进步，快速发展。这背后是相关核心零部件的性能和技术指标的不断提升。

深圳这家公司在成立四年后，就解决了人形机器人伺服驱动器的自主研发，迅速完成了从小扭矩到大扭矩伺服驱动器的批量生产。

优必选科技首席品牌官 谭旻：从两公斤到500公斤，都能够做到全系列机器人的关键零部件的制造、量产、商用化，我们才能够不断地把整体的人形机器人的成本，降到10万元到15万元左右。

另一家人形机器人公司自主研发的一体化关节，峰值扭矩可达300牛米以上，充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。通过对关节结构和热管理模型的优化，大幅提高了电机散热效率，增强了稳定性，并延长了机器人的工作寿命。

在人形机器人的“身体构造” 中，旋转执行器扮演着无可替代的关键角色。人形机器人的每一个身体动作，都离不开旋转执行器的精准运作。一个人形机器人通常需要十几个到几十个旋转执行器，才能够完成行走、奔跑，甚至做出跳跃、空翻等高爆发力的动作。

深圳一家科技公司生产出旋转执行器、伺服驱动器和行星滚柱丝杠等多种关键零部件。行星滚柱丝杠是一种能将旋转运动转换为直线运动的关键传动元件，为人形机器人的关节提供精确的定位和运动控制。

深圳市汇川技术股份有限公司人形机器人系统技术负责人 高一夫：它的设计指标动载荷能够承受13千牛，约等于1.3吨，就是说它在运动的情况下，在竖直方向上可以推拉1.3吨物体。

传感器是人型机器人感知外界环境的重要窗口。人形机器人通常配备多种传感器，包括视觉传感器、听觉传感器、力传感器、运动传感器和触觉传感器等‌‌。广西南宁一家专门生产力传感器的公司研发的六维力传感器，是技术水平最高的力矩传感器，能够同时测量沿着三个坐标轴方向的力以及绕着三个坐标轴方向的力矩。

他们为一家国外人形机器人公司生产的手臂末端六维力传感器，今年将实现大批量的供货。目前，他们生产的六维力传感器，最高精度能达到0.2%，能够检测到1克的力。一张1克多重的名片放在上面，传感器马上就能感知名片的压力。

上海一家公司最近几年一直专注于人形机器人的视觉系统开发。未来他们认为人形机器人的视觉系统定位精度会由厘米级提高到毫米级，甚至达到0.1毫米。

目前，我国发布机器人整机产品的企业数量已经超过20家，核心零部件的技术提升和规模化，为人形机器人提供了强大支撑。

中国信息通信研究院发布的《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》指出，2028年到2035年，人形机器人整机市场规模达到50亿至500亿元。2035年到2040年，人形机器人整机市场规模达到1000亿至3000亿元。2040年到2045年，人形机器人整机市场规模达到5000亿至1万亿元。2045年后，整机市场规模可达10万亿元级别。

转载请注明央视财经

编辑：王昕宇