高分辨率多模全景视觉系统安装在“海豚1”上。图片由哈工程提供

近日，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院传来捷报，国内首套360°全景视觉系统——船舶“慧眼”惊艳亮相。这一成果在海上无人船舶科研试验项目中大放异彩，圆满完成了目标识别任务。无论是在白天，还是夜晚、大雾等极端海况，它都能精准识别、实时监测，为海上目标提供全天候、远距离的智能感知。

历经14年技术攻关，哈工程科研团队成功研制高分辨率多模全景视觉系统。这款船舶“慧眼”攻克了无人化、智能化背景下智能视觉感知系统“看不见、看不清、看不懂”等难题，犹如为船舶装上了“透视眼”，通过可见光与红外双模数据融合，突破传统视觉系统在极端海况下的感知瓶颈，有效提升了低光照下的全景图像采集质量。

据项目负责人、哈工程智能学院院长蔡成涛教授介绍，团队聚焦全景拼接技术的实时性、高分辨率和低功耗需求，创新性地采用国产海思芯片和定制化多镜头排布方案。通过特定的环形对称镜头排布，多镜头在垂直方向分为上下两层协同工作，一举打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知、高分辨率细节平衡、全天候适应能力以及动态复杂环境下小目标探测识别等方面的瓶颈。

“目前团队研发的这套最新的全景视觉系统，硬件上采用最新的国产红外成像机芯和国产微处理器，并且提升了软件的算法和算力，具有更远、更稳定的热成像能力，在低能见度、远距离条件下，系统能够看得更准了。”项目成员、哈工程智能学院教师曾薄文介绍说。

研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众，成功预判并预警了多次因视野盲区所导致的船舶碰撞，已成功应用于全国首艘科研试验船“海豚1”，并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到了广泛应用。（黑龙江日报霍萍 记者赵一诺）