2025-03-13 01:41:06 作者：狼叫兽

3月12日，优必选科技联合北京人形机器人创新中心正式发布了全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”。这款机器人定价为29.9万元，并计划于今年第二季度开始交付。

据官方介绍，“天工行者”是行业内首款售价在30万元以内的科研级人形机器人。该产品具有六大特点：高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展和高开放性。机器人的身高为170厘米，采用高度仿生的躯干设计和拟人化的运动控制技术，全身拥有20个自由度，能够以每小时10公里的速度平稳奔跑。同时，它具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂地形上稳定移动的能力，并且能够有效抵抗外界干扰。

“天工行者”搭载了创新中心自主研发的“慧思开物”通用具身智能平台，为高校及科研机构提供了一套完整的人形机器人研究解决方案。其关键部件采用了钛合金材料，确保了高硬度、高性能和高稳定性，非常适合科研场景下的反复调试需求。此外，该机器人配备了轻量化、高性能的关节模组，最高算力可扩展至550TOPS。通过全身风道散热设计，保证了主控板、算力板以及关节模组等核心零部件在长时间运行时不会过热，从而充分释放硬件性能。

“天工行者”的主体结构支持灵活扩展，可装配多种核心零部件，例如深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂以及五指灵巧手等。同时，该机器人还开放了底层电机接口、传感器接口和运动控制接口，并提供了配套的开发指南和示例代码，能够满足从事具身智能本体控制和高精度运动控制等领域科研人员的二次开发需求。