NVIDIA推出人形机器人开源基础模型
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2025-03-21 08:21:10
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通信世界网消息(CWW)市场研究公司TrendForce报告称,NVIDIA在GTC 2025上推出了用于通用人形机器人的Isaac GR00T N1基础模型。该开源模型具有全面的数据集、多模态输入和适应性强的训练功能,使研究人员能够利用特定环境和应用的真实的和合成数据对GR 00 T N1进行微调。TrendForce预计,GR00T N1将通过加速人工智能模型训练和缩短上市时间来推动人形机器人的早期市场采用,预计到2028年,该行业的总市值将接近40亿美元。

图AI和谷歌已经进入人形机器人领域,包括Humble和Gemini Robotics。与GRooT N1类似,这些模型结合了快速运动规划和认知决策,以提高自主性。然而,NVIDIA声称其数据集质量和部署灵活性是上级的。

英伟达首席执行官詹森·黄(Jensen Huang)表达了对人形机器人的强烈信心,并将其视为下一代人工智能计算能力的主要驱动力。该公司在该领域建立了一个全面的技术生态系统,提供嵌入式AI计算解决方案,如用于中小型人形机器人的Jetson Orin NX和Nano以及用于高性能应用的AGX Orin-提供高达275 TOPS。

NVIDIA Omniverse在训练模拟和数字孪生方面发挥着至关重要的作用,西方领先的人形机器人开发人员依赖于该平台。包括UBTECH,Unitree和Fourier Intelligence在内的主要中国参与者也使用Omniverse进行AI模型训练。在GTC 2025上,NVIDIA进一步扩展了其机器人生态系统,推出了开源物理引擎Newton、合成数据生成工具GR 00 T Blueprint和GR 00 T N1基础模型,巩固了其在人形机器人领域的主导地位。

虽然GR00T N1是开源的,但AI模型参数通常与特定的硬件配置密切相关。TrendForce预计,使用GR00T N1的人形机器人开发人员可能会选择NVIDIA的硬件来提高效率。这一战略,即使提供了开源模型,也维护了一个封闭的生态系统,从而围绕NVIDIA在人形机器人领域的主导地位创造了一条“护城河”,类似于其CUDA技术和GPU芯片如何加强其在人工智能行业的领导地位。

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