19日早上，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。作为全球首个人形机器人半马比赛，颇受关注。多个网传视频显示，宇树科技G1人形机器人摔倒在起跑线，随后迅速站起，起身后向观众挥手致意，再次投入比赛。

宇树机器人在跑线时摔倒

宇树机器人比赛摔倒很快登上微博热搜。19日下午，宇树科技相关负责人告诉央广财经记者，宇树最近没有参与任何比赛，主要忙着准备宇树人形机器人的格斗直播。该负责人也表示，目前人形机器人的格斗直播时间未定。

其进一步介绍，宇树G1人形机器人从去年开始发货，已经出售给全球客户，“所以这次马拉松比赛，也有好几个独立的团队使用我们的机器人。”

宇树官网显示，G1是宇树在去年5月13日正式发布的产品，零售价9.9万元起。该负责人解释指出，比赛现场能看到不少宇树的机器人，系因宇树的客户用他们自己的算法指导宇树机器人参与比赛。

宇树G1是作为城市之间科技队选手亮相

据“北京亦庄”在18日发布的《阵容揭晓！2025北京亦庄人形机器人半马参赛名单》，共有21支参赛队伍。城市之间科技队共派出包括宇树科技G1机器人在内的两个参赛选手，宇树G1选手信息显示“身高132cm，体重35kg”。选手亮点信息显示，搭载了自主研发的智能算法，能够实时感知环境、动态规划路径，甚至在极端条件下保持零失误运行。

城市之间科技队是一家从事机器人应用场景落地的企业，主要研究的方向是将“诞生”于实验室的机器人投入城市管理、商业服务、公共安全等领域的实际应用中。据央视新闻报道，这次城市之间科技队出战半马的机器人，其“本职工作”是北京一个产业园区里的“巡检员”。现在，它既能保持长时间待机的续航能力，还被加装了道路感知系统，可以依托实际工作场地检验机器人的各项性能。

宇树方面表示，宇树机器人是有好几个独立团队在使用，“不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。”其表示，机器人和其他电子产品类似，表现性能和使用者息息相关，希望大家一起共同推动机器人行业的进步。

据悉，此次人形机器人半程马拉松的参赛队主要来自北京、上海、广东、江苏等地。北京人形机器人创新中心组织参赛的天工Ultra凭借出色的表现荣获本届人形机器人半程马拉松机器人赛道冠军，松延动力N2机器人夺得亚军，上海卓益得机器人有限公司旗下的“行者二号”机器人获得季军。