金融界2025年5月9日消息，国家知识产权局信息显示，中移（杭州）信息技术有限公司、中国移动通信集团有限公司申请一项名为“一种移动机器人导航方法以及设备”的专利，公开号CN119935155A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本申请公开了一种移动机器人导航方法以及设备，其中，方法包括：在所述机器人按照目标行驶路径行驶的过程中，获取实时采集的障碍物测距数据；构建所述机器人的局部距离栅格地图；确定所述局部距离栅格地图中的安全区域；从所述安全区域中，确定所述机器人的局部起止点对应的安全点；基于所述局部起止点对应的安全点，规划局部行驶路径。根据本申请实施例，通过将机器人实时采集到的障碍物测距数据转换得到障碍物点集，并将障碍物点集统一到局部距离栅格图中，使机器人能够根据局部距离栅格图进行局部路径规划，从而使机器人能够使及时、准确的实现避障。

天眼查资料显示，中移（杭州）信息技术有限公司，成立于2014年，位于杭州市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本175000万人民币。通过天眼查大数据分析，中移（杭州）信息技术有限公司参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息721条，专利信息1648条，此外企业还拥有行政许可17个。

中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了52家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2184条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可50个。

来源：金融界