“快看!这就是无人驾驶燃气巡检车”“他真的会自动驾驶哟”“看!脑壳上还有个东西在转”……5月12日上午，在206省道至何市镇路段，一辆无人驾驶L4级燃气巡检车再度“出征”，沿着既定路线对沿途燃气管道展开巡检，引得路人纷纷驻足观望、惊叹连连。

记者在现场了解到，此次巡检活动是一场面向全市燃气领域工作人员的现场观摩学习会，旨在让业内人员深入了解智能设备在燃气巡检领域的应用方式，以及相较于传统人工巡检所具备的优势。这一活动为后续引入无人车、无人机智能巡查管网模式，推行全天候巡检或定期巡检以监控管道状况、下达燃气管道巡查任务，筑牢了坚实根基。

学习过程中，参与人员跟随这辆巡检车，沿着206省道至何市镇的既定路线行进。只见巡检车严格遵循交通规则，车顶上的激光雷达装置不停旋转扫描，实时感知周围空间环境的变化。一旦探测到“可疑”情况，巡检车便会自动停下并发出警报声，同时将泄漏点的精准定位信息迅速发送给后台工作人员。

值得一提的是，这辆巡检车配备了PPM激光甲烷泄漏检测云台以及背包式PPB高精度检测模组。工作人员可依据巡检车提供的定位信息，前往现场对泄漏点进行详细检查。

据了解，该车为L4级无人驾驶PPB级激光巡检车，搭载了北斗厘米级定位系统。它能够实时扫描半径150米内的大气空间，借助激光吸收光谱技术(TDLAS)，实现十亿分之一(1ppb)的甲烷检测精度，从而快速锁定泄漏点。相较于传统设备，其检测精度提升了千倍，为燃气安全构筑了一道坚实的“智慧护盾”。

参与学习的人员纷纷感慨，此次学习为他们打开了燃气巡检智能化变革的新视野。无人驾驶燃气巡检车凭借其高精度检测、实时数据传输和智能预警等功能，为燃气安全巡检带来了质的飞跃。

来源：自贡网 自贡融媒记者 池莉 张君亮