金融界2025年6月9日消息，国家知识产权局信息显示，湖南视比特机器人有限公司申请一项名为“焊接轨迹生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品”的专利，公开号CN120107322A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本申请涉及一种焊接轨迹生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取待焊接工件处于不同条件下拍摄得到的模板图像和当前图像；根据所述模板图像和所述当前图像之间的特征匹配点，将所述当前图像中的像素轨迹特征点集转换为点云轨迹特征点集；根据所述点云轨迹特征点集，生成所述待焊接工件的第一轨迹配准矩阵；根据所述第一轨迹配准矩阵和第二轨迹配准矩阵，构建所述待焊接工件的焊接轨迹配准矩阵，其中，所述第二轨迹配准矩阵基于所述第一轨迹配准矩阵迭代更新得到；根据所述焊接轨迹配准矩阵，生成所述待焊接工件的焊接轨迹 。

天眼查资料显示，湖南视比特机器人有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2486.9869万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南视比特机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目41次，财产线索方面有商标信息57条，专利信息301条，此外企业还拥有行政许可6个。

来源：金融界