2025年，大摩（摩根士丹利）先后发布了两份有意思的研报。这两份研报都对中美人形机器人领域进行了比较研究，但得出的结论却不一样。

第一份研报是发布于2025年一季度的《人形机器人100》。

《人形机器人100》研报截图

在该研报中，大摩系统分析中美在人形机器人行业发展的优势与劣势，并认为在这场人形机器人大战中，中美打了个平手。

另一份研报发布于7月，题为《2025年下半年，什么将推动人形机器人领域的发展？》

《2025年下半年，什么将推动人形机器人领域的发展?》研报截图

在该份研报中，大摩预测，未来中国在人形机器人领域将愈发占据优势，与美国等其他国家的差距将逐步拉开。

可见，美国研究机构已逐渐看到中国在人形机器人赛道快速发展的巨大势头。

中美打了个平手？

2025年初，DeepSeek创始人梁文锋接受专访时表示，“我们创新缺的肯定不是资本，而是缺乏信心以及不知道怎么组织高密度的人才实现有效的创新。”

这其中的“信心”二字格外重要。要进一步提升中国科技创新能力，需要突破长期以来在思想观念层面形成的一些束缚。

即使是中国的科技相关媒体，在2025年5月份发布文章时，依然表示人形机器人产业的竞争格局是“中国主导规模、北美引领技术、欧日韩细分深耕”。

实际上，“刃辛机器人”在此前的推文中就表示，“人形机器人赛道，中美才是真正的玩家，两者分庭抗礼，而且中国略占优势。

大摩2025年一季度发布《人形机器人100》研报中，认为“人形机器人大战，中美打了个平手”，值得探讨。

具体来看，这份报告承认了中国人形机器人拥有规模优势。大摩看来，“中国在人形机器人产业供应链中占据主导地位，占比达到63%”。

即使是人形机器人本体企业，截至2025年4月，全球数量超300家，其中中国企业数量超过150家，达到了1/2。

在过去的3年里，中国发布的人形机器人款式也远超其他国家和地区。特别是在2024年，全球新发布的人形机器人产品共51款，其中中国占35款、北美地区占8款。

“中国庞大的市场规模正在把人形机器人的制造成本打下来”，大摩在这份研报中表示，“特斯拉也存在把Optimus第二代产品的生产成本降低到2万美元/台的可能性——如果他们采用中国生产的零部件的话。”

可见，大摩在研报中也认为中国的产业链优势较大。

但在技术优势方面，这份研报认为，在人形机器人赛道，美国是全球技术领导者，研发机构与公司技术壁垒高（如Boston Dynamics仿生运动算法、Tesla AI整合能力）。

而且，美国人形机器人企业研发投入占比高，与NVIDIA、OpenAI等AI巨头合作紧密，推动算法与通用AI融合。

实际上，中国在人形机器人赛道也具有技术优势。

譬如，据谷歌知识产权、大摩，过去5年，中国人形机器人累计申请技术专利6618件，远超美国的1483项、日本的1195项以及全球知识产权组织的1123项，排名全球第一。

“刃辛机器人”认为，无论大摩的这份报告，还是其他专家，还忽视了中国的基础设施优势。

譬如中国的5G-A技术，作为5G向6G发展必经之路，华为无线网络产品线总裁曹明表示，5G-A将5G的能力提升10倍，从而解锁前所未有的应用场景。

5G-A，对于人形机器人十分重要。

中金公司研报表示，5G-A等通信系统是保障具身智能系统稳定运作的核心支撑，这为人形机器人等具身智能产业化落地提供关键基础设施支撑。

中金研报截图

目前我国5G-A发展，全球领先。目前中国已在330+城市部署5G-A网络。赛迪顾问预测，“十五五”期间，我国5G-A用户量预计将接近13亿户，占全球5G-A用户总数的比例超50%。

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即使未来的6G技术，中国也有可能走在美国前面。目前中国已经掌握全球40.3%的6G核心专利，而美国仅占35%。

双方将拉开差距

随着中国人形机器人的快速发展，2025年7月，大摩又发布了研报《2025年下半年，什么将推动人形机器人领域的发展？》。

在该份研报中，大摩预测人形机器人在2025年下半年将于中国“被广泛采用”；并预测未来中国在人形机器人领域将愈发占据优势，与美国等其他国家的差距将逐步拉开。

相较于上份研报“中美打了个平手”的论断，这份研报更为贴近中国人形机器人发展实际。

在这份研报中，大摩着重探讨了中国人形机器人的商业化落地。大摩预计下半年订单将逐步放量，中国市场有望迎来人形机器人订单爆发。

近期，中国已出现若干标志性的商业订单。

其一是中国移动的亿元大单。

中移动采购公示

智元机器人、宇树科技赢得了中国移动价值1.24亿元人民币的合同。

其中智元机器人获得7800万元的全尺寸人形机器人订单，宇树科技获得4600万元的小尺寸机器人等订单。

其二是中国机器人企业优必选获全球最大订单。

优必选与美宜（上海）汽车技术有限公司签订了价值9100万元人民币的机器人订单，这是目前全球人形机器人领域最大的单一采购订单，预计今年9月开始交付，主要用于装卸等任务。

报告预计，2025年下半年将有更多应用落地的新闻发布。

中国人形机器人的商业化应用快速发展，也推动中国人形机器的量产进程，走在了部分美国企业的前头。

美国的人形机器人典型企业是特斯拉。

晚点Auto报道，特斯拉人形机器人擎天柱V2改进版在生产了接近1000台之后，居然在7月初被叫停了，并进行设计调整，当时预期的时间是两个月。

截图于晚点Auto

与此同时，擎天柱项目的负责人也更换了。6月初，擎天柱原项目原负责人米兰·科瓦奇（MilanKovac）离职，特斯拉AI软件副总裁阿肖克·埃卢斯瓦米（AshokElluswamy）接手。

在特斯拉二季报电话会上，已经传出擎天柱V3设计已完成的消息，计划在2025年底前推出。

即便如此，马斯克此前承诺2025年度生产5000台擎天柱的计划，估计很难完成了。

与之相比，中国的人形机器人行业的量产进程十分迅速。

譬如，智元机器人上海临港工厂月产能达千台，近期已实现首批1000台量产下线。

宇树科技2025年计划量产超5000台，目前正推进IPO上市。

乐聚机器人等人形机器人企业，也在冲击年度上千台的实际交付。

全球的机器人产业发展，都在比拼速度，目前中国人形机器人的发展节奏十分迅速。大摩预测未来中国在人形机器人领域与美国等其他国家的差距逐步拉开，是完全有可能的。

中国的政策给力

大摩在第二份研报中，除了赞赏中国的产业链优势，还特别指出了中国市场获得的政策支持。

研报认为，人形机器人以及具身智能是中国的一项战略性产业，政府正在扮演“关键角色”。

从国家层面发布指导意见，到地方政府（如北京、张江）明确提出到2027年部署上万台机器人的目标，都显示了政府推动该行业发展的决心。

这份研报观察到，政府的支持正从供给侧（如研发补贴、政府引导基金）向需求侧延伸。武汉市近期推出的“双边补贴”政策便是一个例证，即同时为应用方和产品提供方提供最高百万元的补贴。

这种政策推动有望加速应用落地，帮助企业收集宝贵的真实世界数据，从而启动研发与应用的“良性循环”。

研报还统计，各地政府已宣布设立总额约1870亿人民币的各类基金，为产业发展提供充足的资本支持。

“刃辛机器人”认为，不可否认大摩提出的中国的政府在人形机器人领域发挥的主导作用。但是，中国人形机器人行业不可因此有丝毫松懈。

中国业者要看到，美国也出台了很多针对人工智能、人形机器人发展的政策。

与中国一样，美国也将人工智能视为国家战略。

美国人工智能政策的演变可追溯至 2016 年发布的《国家人工智能研发战略计划》和《迎接人工智能的未来》两份政策文件。

特朗普政府上台后，进一步强化了 AI 战略，2019 年发布总统行政令《维持美国在人工智能领域的领先地位》，启动“国家人工智能倡议”。

2024-2025 年，美国政策呈现宽松氛围。特朗普政府计划撤销拜登时期的人工智能监管行政命令，重启去监管化议程，旨在释放创新潜能。同时，通过启动“AI 曼哈顿计划”，简化审核流程、加大资金扶持力度等措施，加速人工智能技术的规模化应用与落地。

此外，美国正积极构建完整的 AI 创新生态。

美国依靠顶尖高校、科研机构和科技巨头构建完整创新链，通过 5000 亿美元计划（由 OpenAI、软银、甲骨文联合打造算力基础设施）促进 AI 发展，获得竞争优势。在人才培养方面，美国敦促国会通过《国防教育法案 II》（NDEA II）填补 K-12 教育和就业再培训项目的漏洞，重点资助学生数字技能的学习。

在人形机器人领域，中国面对美国的竞争，哪怕是美国研究机构的“夸奖”，不能放慢脚步，要快速发展。

简单理解，如果美方率先造出商业化落地的通用型人形机器人，美方的工厂就无需技术工人，依靠人形机器人就能生产商品。

到那时，美方天天高喊的“制造业回归”，就可能真的能够实现了。中国的制造业优势，将会受到影响。

最后需指出的，中国的人形机器人企业无意与美国同行争长短。

7月15日下午，国新办的发布厅里，宇树科技创始人兼CEO王兴兴接受记者提问。

当记者抛出“中美在人形机器人发展方面的差别”问题时，王兴兴表示，中美人形机器人在路径选择上有着显而易见的差异。中国依托制造业积累的深厚功底，美国则发挥AI软件生态优势。

王兴兴分析指出，不同发展路径源于各自不同的产业背景和文化背景。中国完善的供应链体系和强大的制造能力，为硬件创新提供了坚实基础；而美国在人工智能基础研究和软件开发生态上的长期投入，则形成了独特的创新环境。

面对差异，王兴兴并不希望双方产生零和博弈。他表示：“目前，我们希望有更开放的合作生态。我们公司过去做了很多软件开源，包括很多客户在我们机器人身上做了很多开发和应用，这部分是我最高兴和自豪的事情，共同来推动整个行业的发展。”

因为“关于人形机器人技术发展方向和产品发展方向，全世界的共同目标是类似的。”“目前机器人和AI都面临很大挑战，需要全球共同努力来推动这件事情。”(文/刃辛机器人 陈重山）

参考资料

[1] 《大摩重磅报告：人形机器人大战，中美打了个平手》，吴晓波频道

[2] 《人形机器人100》，摩根士丹利

[3] 《2025年下半年，什么将推动人形机器人领域的发展》，摩根士丹利

[4] 《摩根士丹利最新研报：中国下半年将掀起“人形机器人商业化热潮”》，Robot猎场备忘录

[5] 《封面故事|人形机器人：从科幻到现实，产业崛起进行时》，中关村杂志

[6] 《中美人工智能竞争态势研究报告（2020-2025）》，懂点AI

[7] 《刚刚，宇树科技王兴兴发声！回应中美人形机器人差别，信息量很大》，21世纪经济报道

[8] 《中金|具身智能系列（三）：机器人与通信网络，织就智能脉络》，中金点睛