医药场景的拆药分装比赛，机器人选手正在对药品进行拆装。本报记者 和冠欣摄

本报讯（记者 鹿杨）昨天，全球首届人形机器人运动会迎来比赛首日，本届赛事创新设置了场景赛单元，共包括工业场景、医药场景、酒店场景、仓储场景四个类别，旨在考验机器人在真实应用中的综合能力。

赛场上，来自不同高校、企业、研究机构的数十支机器人队伍展开激烈角逐，机器人用一次次精准的抬举、抓取等动作赢得观众阵阵掌声。

在国家速滑馆“冰丝带”赛场中央，医药场景的药品拆装初赛正在进行，来自中国人民大学的“RUC-HUHA战队”成员正戴着VR设备，远程操纵机器人进行药品抓取，他身边负责提供技术支持和指导的赵艺涵紧张地叮嘱着：“稳住！注意角度和方向。”5、6米之外，一台轮式双臂机器人正在团队的遥控下缓缓移动，对药品进行拆分和装盒。

完成比赛后的赵艺涵松了一口气，他告诉记者，他们团队的成员十分年轻，甚至还有大一的学生。“整个暑假我们都泡在学校准备这次比赛，大伙儿都对能参与这场竞赛感到很兴奋。”在他看来，备赛过程对机器人的训练十分重要，只有不断在真实场景中进行反复多次的模拟操作，才能获取更多可靠数据来调整机器人的行动。

除了高校队伍外，来自各地的研究机构也带着他们的机器人来参赛。江淮中心灵巧先锋队参与的是医药场景的拆药分装竞赛，该竞赛需要机器人将大包装药品拆分，并分装成患者所需的剂量。“为了这次竞赛，我们特地对机器人进行了升级改造。”江淮中心灵巧先锋队相关负责人表示，他们在调试过程中发现，药板上的铝箔和塑料反光，干扰了机器人的视觉感知，所以团队专门升级了视觉方案。

医药场景的赛场旁，一间模拟酒店房间的赛场也十分热闹。在这里，纸团、塑料袋、矿泉水瓶等垃圾被摆放在不同位置，考验的就是机器人识别杂物和处理它们的能力。比赛开始，一台人形机器人麻利地拉动门把手进入房间，又准确地将散布在家具上的垃圾投入垃圾桶。

工厂物料搬运，仓储混料分拣等比赛也在同时进行。今天，工业场景的物料搬运竞赛、医药场景的拆药分装竞赛、酒店场景的清洁服务竞赛、仓储场景的混料分拣竞赛将迎来决赛；明天，医药场景的药品分拣竞赛、酒店场景的迎宾服务竞赛也将迎来最终角逐。