国际科学家团队模仿蝙蝠、鲸鱼等生物的声波通信机制，开发出可通过声波协调行动的微型机器人群体。这项发表于《物理评论X》的研究显示，这些直径仅微米级的机器人能自组织形成智能集群，在狭小空间中灵活导航并实现“自愈重组”，为灾后救援、环境治理及体内精准医疗开辟新路径。

技术突破：声波驱动的“群体智能革命”

传统微型机器人多依赖化学信号控制，存在响应慢、传播距离短等局限。而该团队研发的声波协调系统具有三大优势：

1. 超高效通信：声波信号传播速度比化学信号快100倍，能量损失率低于0.1%，使机器人群在20米范围内实现毫秒级同步响应。
2. 极简硬件设计：每个机器人仅搭载微型扬声器、麦克风和振荡器，通过调整声波频率实现方向感知与集群同步（如向最强信号源迁移）。
3. 自组织与自愈能力：模拟蜂群、鱼群的涌现行为，无需中央控制即可形成动态集群；即使被外力打散，也能通过声波“重聚”并恢复原有结构。

宾夕法尼亚州立大学项目负责人Igor Aronson解释：“单个机器人只是简单电路，但集群通过声波‘倾听’彼此，展现出超越个体的智能。它们能像鸟群一样避障，像蚁群一样分工，这在活性物质研究领域是首次实现。”

核心机制：从“被动响应”到“主动协作”

研究团队通过计算机模型模拟了1000个微型机器人的互动：

• 频率同步：每个机器人将内置振荡器调谐至群体声波场的主导频率，形成“声学共识”；
• 梯度迁移：通过比较左右麦克风接收的声波强度差，定位集群中心并向其移动；
• 动态重组：当遇到障碍物时，群体会自动分裂成子集群绕开障碍，通过声波重新汇合。

模拟结果显示，该系统在迷宫环境中的通过率比传统化学控制机器人高85%，且重组效率提升3倍。

应用前景：从“纳米医生”到“环境清道夫”

• 精准医疗：数百万个微型机器人可通过声波导航，穿透血管壁直达肿瘤，定向释放药物；
• 污染治理：集群可深入地下管道或核废料区，协同清除污染物，减少人类暴露风险；
• 灾后救援：在地震废墟等复杂环境中，机器人集群能通过声波定位幸存者并传递生命信号。

目前，该团队正将计算机模型转化为物理原型，计划2026年前开展动物体内药物输送试验。活性物质领域专家评价：“声波控制为微型机器人集群提供了‘通用语言’，其潜力堪比当年互联网协议对信息时代的变革。”