作为新时代海洋强国的新鲜血液,渤海大学航运学院航海技术专业24级学生邢航玮以及24级学生徐文怡在政策的东风中启航,潜心研发水下污染识别和治理的海洋仿海扁虫机器人。

图片由宋豪、高韶阳授权提供

研发初期,泛海科创团队受海扁虫游姿启发开启项目。在设计结构时,科研人员面临重重困难。经过反复研讨计算,得以确立初步设计方案。材料选择上,经过大量筛选,特殊复合材料被用于机器人制造,以平衡抗压性与灵活性。

模型测试阶段问题不断,从平衡性侧翻到动力不协调等。但经过不断改进,调整仿生鳍摆动角度与频率,优化动力布局,机器人最终稳定游动。之后搭载先进设备,如水下摄像机与探测传感器等,功能逐步完善。

随着对海洋的探索,水下机器人的地位越来越重要，仿生海扁虫水下机器人可以利用自主巡航与数据采集，机械结构精简，智能化无伤监测环境，采用自驱动柔性传感技术等优势有效减少人员安全等问题，并实现高效的海底探测以及海洋环境监测,并进行污染物的收集。

图片由宋豪、高韶阳授权提供

耕海探洋,装备先行。未来,人工智能技术的深度融入,泛海科创团队研制的仿海扁虫水下机器人将具备更强大的自主决策能力,实现集群化作业。随着技术的持续迭代升级,它将突破现有局限,续航能力更强、运动更加灵活,为人类与海洋的和谐共生书写辉煌篇章。

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