金融界2024年10月19日消息,国家知识产权局信息显示,杭州名度智能制造有限公司取得一项名为“一种升降机械臂”的专利,授权公告号CN 221818697 U,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本实用新型公开了一种升降机械臂,包括基座、上臂外壳、下臂外壳、安装在基座上的驱动装置、设置在上臂外壳内的第一齿轮和第二齿轮、设置在下臂外壳内的第三齿轮和第四齿轮,以及水平布置的第一连轴、第二连轴和第三连轴,所述第一齿轮与第二齿轮之间通过第一传动机构连接,第三齿轮与第四齿轮之间通过第二传动机构传动连接,所述第二传动机构包括与第三齿轮咬合传动的第一扇齿轮、与第四齿轮咬合传动的第二扇齿轮、以及分别连接于第一扇齿轮与第二扇齿轮之间的第一连杆组件和第二连杆组件。该升降机械臂采用刚性结构设计的第二传动机构,载重能力强,能够应用于一些重载领域,适用范围广。
来源:金融界