来源：滚动播报

（来源：中国航空报）

张佳星

如何更好解决机器人与物理世界交互中存在的不灵活、用力过猛等问题，提供与人类期望值匹配的能力和服务？日前举办2025企创融通汇具身智能机器人核心部件专场活动，与会专家围绕“攻关核心技术，灵动具身智能”主题进行研讨。

当前，机器人在视觉和听觉方面已经拥有较强能力，例如人脸识别、语义识别等，但在触觉方面仍是短板。关键零部件成为业内关注的重要创新创业方向之一。相关专家介绍，从能控制自己行为的智能到能根据环境要求灵活应变的智能，目前已经有十几种方案赋能灵巧操作。

在数据驱动的时代，算法变得越来越重要。机器人交互的能力需要通过与环境的不断交互来习得。最近一年，机器人触觉正在发展。能够进行古筝演奏的机器人将视觉、听觉、触觉三个模态进行了深度融合，卓益得机器人展示了从端茶倒水到打乒乓球的训练成果，银河通用则利用数十亿级别的数据把机器人的抓取做到了极致。

从抓取硬物体，到控制力度抓取软物体，再到可以操控物体，是机器人触觉不断向高阶发展的路径。与会专家认为，要把触觉模型做好，需要多学科、多领域围绕共性关键问题开展持续交叉融合研究。

同时，还需提升其精准决策的能力。具身智能的核心在于智能体借助先进的传感技术和数据处理算法，与物理环境进行实时交互，从中捕获信息、解析情境，并作出精准决策。

随着具身智能从实验室走向现实，其蕴藏的巨大市场潜力将为各行各业带来深刻的创新与变革。当前，我国拥有较完整的机器人供应链，在电机、传感器、AI芯片方面的国产化能力快速提升。

业内人士认为，机器人之“智”，深深根植于其“体”。没有灵敏的“五官”、灵活的“筋骨”，就难以实现灵动可靠的智能。具身智能机器人要实现与物理世界深度交互，核心部件的作用不可替代。

电机、传感器、AI芯片等部件自主可控、突破性能，是具身智能机器人产业发展的关键。为了促进科技创新、提升机器人触觉性能和规模化应用水平、降低成本，中国科协积极组织具身智能技术创新、产业发展、场景应用等方面的创新探索，推动科技创新与产业创新深度融合。此次举办的企创融通汇具身智能机器人核心部件专场活动，持续发挥专家学者的前沿引领作用，促进实现优秀方案的带动效应，汇聚科技成果、产业需求、场景资源等要素，协同破解技术难题，提供定制化、专题化服务，助力机器人与物理世界实现深度交互。

（本文摘编自《科技日报》2025年9月9日6版）