来源：深漂梦实

CAN：控制器局域网

CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是一种功能丰富的车用总线标准，由德国BOSCH公司开发，并最终成为国际标准（ISO11519），是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线技术广泛应用于汽车电子、工业自动化控制等领域，是现场总线技术的一种重要形式。以下是关于CAN的详细解释：

一、CAN的定义与功能

CAN总线是一种串行通信协议，用于允许网络上的单片机和仪器相互通信，而不需要主机（Host）的干预。它基于消息传递协议，通过复用通信线缆来降低铜线使用量，并通过标识符（Message Identifier）来定义内容和消息的优先顺序进行传递，从而实现高效、可靠的通信。

二、CAN的特点与优势

1、多主通信模式：

CAN总线采用多主通信模式，即每个节点都可以自由发送信息，而不是由单一主节点控制通信过程。这种模式提高了通信的灵活性和实时性。

2、非破坏性仲裁技术：

CAN总线通过标识符的逐位仲裁解决总线访问碰撞问题，确保报文和时间均不损失。这种仲裁方式避免了通信冲突，提高了通信效率。

3、灵活的报文格式：

CAN总线支持多种报文格式，包括数据帧、远程帧、错误帧和过载帧等。这些报文格式可以根据实际需求进行选择和配置。

4、高可靠性和强检错能力：

CAN总线采用双线串行通信方式，具有强检错能力，可在高噪声干扰环境中工作。每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性。

5、良好的扩展性和适应性：

CAN总线采用面向内容的编址方案，使得控制体系的构建更加灵活和方便。在不修改软硬件的情况下，可以向CAN总线中添加新节点，这使得CAN总线系统具有很好的扩展性和适应性。

三、CAN的应用领域

CAN总线技术广泛应用于汽车电子、工业自动化控制等领域。在汽车电子领域，CAN总线被用于发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统等各个电子控制装置之间的通信，形成汽车电子控制网络。此外，CAN总线还应用于工业自动化控制、电梯控制系统、电力通讯、安防监控系统、船舶运输、轨道交通、医疗设备、纺织机械、楼宇控制等多个领域。

四、CAN的发展前景

随着科技的不断发展，CAN总线技术将继续在各个领域得到广泛应用和推广。未来，CAN总线技术有望在智能制造、物联网等领域发挥更大的作用，为人们的生活和工作带来更多便利和智能化体验。

综上所述，CAN总线作为一种功能丰富、高可靠性、强检错能力的车用总线标准，在汽车电子、工业自动化控制等领域具有广泛的应用前景和发展空间。