（来源：中华工商时报）

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珞石协作机器人弹钢琴。协作机器人不仅促进生产线上人机无缝协作，同时，也填补传统工业设备无法胜任的应用领域空白。目前，协作机器人正深入更多关键行业，推动产业向智能化、柔性化方向持续发展。孙永剑/摄

随着机器人产业快速发展，如何实现机器人从单纯依靠程序控制的单打独斗，向与人在生产线上协同作业转型，从而提高机器人的效率及人类的智慧，成为机器人产业的发展趋势。在此背景下，协作型机器人应运而生。作为一种新型的工业机器人，其扫除人机协作障碍，为工业机器人发展开启全新时代。

珞石（山东）机器人集团股份有限公司（简称“珞石机器人”），成立十年来，深耕“机器人+AI”融合创新，专注于工业机器人、柔性协作机器人及人形机器人等具身智能产品的研发、生产与规模化落地实践。促进生产线上人机无缝协作

记者日前来到位于山东省济宁市的珞石机器人展示大厅，看到不同用途的机器人正在从事不同工种的作业，有的在搬运货物，有的在熟练码垛……记者还上手实操珞石柔性协作焊接机器人，通过电脑监视器远距离“指挥”各种焊接操作。

“以上应用场景，都体现出机器人在协助、协同人类完成一些劳动密集型工作，使人力获得解放。”珞石机器人研发人员向记者介绍，其中，珞石柔性焊接机器人不仅具备电弧跟踪、外部轴协同、多层多道、线激光实时跟踪等各类弧焊高阶功能，而且关节自带力控，拖动柔顺性和示教精准性等性能，操作起来简单易用。通过图形化编程软件包和智能拖动手柄，员工很快就可以上手操作，大幅降低焊接作业技能门槛。

随着智能力觉传感、机器视觉等核心技术进步，协作机器人的应用场景正从基础物料搬运拓展至精密装配，甚至延伸至工厂之外的商业服务、医疗手术场景中。

与传统工业机器人不同，协作机器人以其灵活性、安全性及易用性著称，可在无物理隔离情况下与人类协同作业。它们不仅是工业机器人的辅助产品，更发展为智能自动化生态的独立增长驱动力。

“协作机器人不仅促进生产线上人机无缝协作，同时，也填补传统工业设备无法胜任的应用领域空白。”研发人员表示，珞石新一代柔性协作机器人，通过赋予机器人智能力觉与视觉，使原来示教-执行的开环执行过程，变为能够与环境动态交互的智能闭环执行过程，达到与环境及人安全、准确交互的目的，以更具颠覆性创新的技术特性，真正将协作机器人拓展应用到更广阔场景中，成为人类生产生活的得力伙伴。柔性协作让人与机器人相处和谐

“未来的智能工厂是人与机器人和谐共处所创造的，这就要求机器人能够与人类协作，完成不同任务。”研发人员表示，这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。

而柔性协作机器人，在与人类协同和协作方面，具有优势。

在高动态控制方面，当前，无论是汽车还是3C电子行业，仍有大量劳动力在组装线上，要替代这些人工，除高精度运动控制，还需要具备替代人工的柔顺操作装配能力。

柔性协作机器人采用全关节力控技术，在不增加额外成本情况下，同时兼顾高精度运动控制和柔顺力控操作能力。这样的平台能力，不仅能完成精密装配、商业理疗、医疗手术等对力控要求极高的场景，还能在与人或环境意外接触时迅速做出响应，保障安全。

在多维感知与AI驱动场景化落地方面，通过集成视觉、力觉甚至触觉传感器，机器人能够实时感知工件位置、形状、材质以及环境的微小变化。结合AI算法，它能理解和适应不确定的工况。例如，在智能焊接中，机器人能通过视觉自动识别焊缝位置，并通过力觉实时调整焊接路径，实现“免示教”的柔性生产。这极大降低机器人对高重复性、固定环境的依赖，使其能够胜任小批量、多品种的生产任务。

在智能化交互方面，通过拖动示教、图形化编程，大幅降低操作门槛。工人无需编写复杂代码，通过手动牵引拖动机器人走一遍流程，或通过简单的指令即可完成任务部署，解决了制造业熟练技工短缺的痛点，让普通员工也能快速部署和管理机器人，大幅提升部署效率和人机协作深度。

“目前，协作机器人已取得长足进步，但依然存在短板。”研发人员表示，短板主要体现在以下方面。

在AI驱动场景化落地方面，场景泛化能力仍显不足。比如，如何在实际操作中，特别是在物理操作层面，有效获取数据，并通过不断迭代训练来提升机器人面向实际应用场景的智能化操作能力，是当前亟待解决的关键问题。

在智能化交互方面，虽然交互已大幅简化，但离真正的“自然交互”还有差距。例如，理解复杂的人类指令、通过少量示范就能举一反三的自主学习能力等，仍是行业努力的方向。推动产业向智能化柔性化方向持续发展

谈及珞石协作机器人近年来的研发成果，研发人员表示，珞石机器人扎根于协作机器人领域，自主研发打造新一代柔性协作机器人，采用关节力控技术体系，通过每个关节配置高精度扭矩传感器，以及配套的力控算法，实现零力拖动示教、基于传感器的灵敏碰撞保护、可应用与工业精密装配以及医疗手术的柔顺力控功能。

在技术路径上，珞石新一代柔性协作机器人采用力控关节方案并实现大规模量产，其技术架构已领先于当前主流的第一代协作机器人。这一突破不仅使机器人能够胜任汽车变速箱、3C柔性线路板、白家电配管等工业精密装配任务，更将应用边界拓展至智能焊接、商业康复理疗、医疗手术等高精尖领域。同时，珞石的力控技术也推动了以力传感器为代表的国产核心零部件产业快速成长，助力产业链整体升级。

据了解，珞石最新发布的CR35系列柔性协作机器人，专为大负载应用场景设计，在延续珞石协作CR家族刚柔并济、全面领先的卓越性能的同时，CR35系列负载能力突破性提升至45kg，作业范围可达2246mm，拓宽协作机器人的应用场景。凭借其负载能力和工作范围，可适配汽车、3C、新能源、物流等多种重型工件的搬运、上下料和码垛任务，全面助力用户提高生产效率。

随着人工智能技术的飞速发展，机器人正从单一功能设备向智能化系统解决方案全面演进，展现出更强的环境适应性与广泛的应用潜力。例如，在船舶焊接领域，越来越多的船厂开始引入免示教智能柔性协作焊接机器人；在汽车零部件打磨场景中，国产免示教柔性打磨机器人逐步取代进口设备，实现在高端制造场景的国产化落地与规模化推广。

“协作机器人正深入更多关键行业，推动产业向智能化、柔性化方向持续发展。”研发人员表示。