（来源：光明日报）

转自：光明日报

【一线讲述】

  2021年，我加入了徐特立学院智能制造与智能车辆英才班。在这里，我深刻感受到，是跨学科视野让我形成了系统的工程思维，帮助我发展和成长。

  可能有人会问，智能制造、智能车辆的人才培养有什么特色？总结起来，我们更多是基于机械工程学科的基本理论知识、学科素养，进行应用导向、工程实践方面的探索。在大一大二阶段，我们学习了机械制图、机械原理和工程仿真等知识，在此基础上，通过项目制课程，我们得以真正面向工业现场需求进行设计。在此过程中，我们一次次主动“跨界”到自动化、电气等领域，同时学习软件设计等各项技能，以便更好地开展设计实践工作。

  大二下学期时，我和小组同学接到了一个设计物料搬运机器人的任务。机器人需要完成的工作，是从平台的一端将圆柱形物料通过机械手搬运到另一端，序号要对应，精度要保证。在这一项目实践中，我们遇到的最大困难是找不到合适、成体系的解决方案。老师并不会一步一步教我们这段代码怎么写、那个机械结构怎么动，这就要求我们掌握快速学习的能力——不是从头开始全面学，而是以应用为目的快速掌握相应原理。硬着头皮，我们自学了三维制图软件，把CAD、Solidworks软件的基本功能“摸了个遍”。

  在项目实践中，还锻炼了我们综合分析、判断决策的能力。在设计机械臂的时候，能找到的通信方式有很多种，关键在于如何选择其中最合理的“那一个”。我们一篇篇找论文，一段段看视频，在网络社区平台寻找有经验的工程师给出的解决方案，同时多方请教专业人士，综合考虑单片机优劣、通信速度、代码复杂程度，终于找到了最合适的方案，使机械臂“听指挥”，实现了精准控制。

  完成初步设计后，我们又开始寻找硬件驱动，在充分考虑其通信方式及运行逻辑的基础上编写运动代码。经过整整两个学期的学习、设计、调试，在预设任务圆满完成的那一刻，我们纷纷为自己鼓起了掌——通过对末端执行器进行大胆改进，我们的设计比学长们的成果更进了一步，实现了一次抓取两个物料的功能。

  项目式学习提升了我的工程思维，助力我走上了直博深造之路，也必将为我未来的职业发展赋能。以工程思维服务制造强国建设，我们以所学、所做为荣！