今年3月，南京市建立产业攻坚机制，围绕产业主攻方向，在市产业强市办的基础上成立人工智能（软件）、机器人、生物医药、新一代信息通信4个产业攻坚办，同时升级智能电网等6个产业专班，形成“1+4+6”工作组织体系，以攻坚姿态和务实举措推动重点产业加快突破，力争在新一轮产业竞争中赢得主动。

近日，记者先后走进东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所（以下简称“研究所”）、江苏鼎汇具身智能机器人创新中心、江苏南大电子信息技术股份有限公司，现场探访机器人领域的代表企业、科创平台、高校院所如何在“攻坚之路”上取得积极成效，为产业强市建设作出更大贡献。

高校引领

深耕30载，硬核技术撑起产业“脊梁”

面向山地、城市化环境巡检探测需求的五星轮腿式移动机器人，不仅“跑得快”，更具有优异的越障能力；

空间站太阳能帆板内力测量传感器及设备、载人月球车控制系统……

在研究所实验室里，一系列“黑科技”产品将“演武场”从地面延伸到太空，科技感拉满。

早在1958年至1960年，研究所创建者之一查礼冠教授便成功研制了我国第一台仿人机器人——2米多高的个头、全身20多个自由度，在轮式结构加持下，就像一尊“巨无霸”。

“我们深耕机器人传感与控制技术领域30余年，核心研究方向涵盖空间机器人遥操作、力触觉人机交互、医疗康复机器人等。”研究所教授、所长宋爱国指着五星轮腿式移动机器人举例说，这款机器人在面向各种复杂地面环境如城市狭窄巷道、城市楼梯时拥有独特的优势，可承担危险地段探测、消防救援、城市安防等多种任务。

据了解，宋爱国教授团队长期服务国家重大战略，研发的力测量系统助力问天实验舱太阳翼成功展开，为嫦娥三号月球车等航天任务提供关键技术支撑，同时攻克智能假肢核心技术，产品实现产业化并出口海外，斩获国际仿生赛事冠军。

既有顶尖科研实力，更有扎实的成果转化能力。近年来，宋爱国教授团队在机器人领域加快科技创新与产业创新深度融合，更是与埃斯顿、天创机器人、亿嘉和、佗道医疗等南京机器人产业“链”上企业，通过技术转让、联合成立实验室、项目合作等方式，在特种机器人、康复机器人和医疗手术机器人以及工业机器人领域展开产学研合作。

“例如，我们跟埃斯顿医疗联合成立了人工智能和机器人实验室，我们团队具体负责开发康复机器人的人机交互的内控制和康复软件。”宋爱国介绍。而在与亿嘉和合作研发10kV配网不停电遥操作作业机器人时，团队主要负责遥操作的力感知、力反馈和力控制技术及交互设备的研制工作。

与南京天创智能科技股份有限公司合作研制的挂轨式巡检运维机器人，已广泛应用于海上大气田和海上风电工程的巡检运维；与南京佗道医疗科技有限公司开展医疗手术技术研究，将多维力传感器以及力控制技术和力反馈技术用于腔镜手术机器人，明年有望走向市场……

“机器人一定要面向应用，不然就是一个高级玩具。”宋爱国带领的22人科研团队，始终将技术研发的应用落地作为目标，并取得了累累硕果，推动南京机器人产业发展再“提速”。

产业发展“加速度”，离不开政府部门全力支撑。采访中，宋爱国坦言，在南京市机器人产业攻坚办引领下，全市形成合力，不仅有政策上的指导支持，更有“真刀真枪”的帮助。

“比如我们正在栖霞区搭建脑机接口平台，就给我们提供了28000平方米的场地，预计明年元旦就要搬过去。”宋爱国说，他希望能够以机器人研究院为引力，吸引更多机器人和脑机接口企业集聚，形成产业集聚区。

平台聚合

多方携手，打造具身智能“创新引擎”

戴上一双数据手套，轻轻摆动左臂——一旁的人形机器人也随之同步动作，所有数据正被实时采集。走进上月刚获批的江苏鼎汇具身智能机器人创新中心，数据采集区内，研发人员默契配合。“通过采集大量数据并输入‘机器人大脑’，机器人就能不断学习、优化，直至达到理想状态。”

创新中心由埃斯顿自动化股份、江宁开发区牵头，联合江苏亨通线缆、深圳安培龙、苏州绿的谐波、跨维（深圳）智能、泉峰汽车、中科南京软件技术研究院等行业内重点企业共同组建成立，11月18日成功获批江苏省具身智能机器人创新中心。

据了解，创新中心以具身智能机器人核心技术突破为主旨，针对具身智能机器人数据生态、具身智能操作系统基座关键技术研发、核心零部件及机器人整机核心关键技术研发与验证、行业应用落地等方向开展研发工作，力求在基础研究和应用研究领域达到国际先进水平，部分达到领先水平。

“中心核心建设包括超过2000平方米的数据采集中心、实验室，以及数据采集中心平台、中试平台、检测认证平台三大核心平台。”南京埃斯顿酷卓科技有限公司总经理、创新中心顾问专家李远平介绍。其中，实验室承担关键技术研发核心功能，数据采集中心平台聚焦数据生态建设，解决行业数据积累需求，中试平台助力产业链各环节快速落地，检测认证平台关联行业标准制定，为产品提供测试验证服务。

目前，创新中心建设取得了阶段性进展，其中数据采集场已在现有场地建成，正在推进建设。“中心面向全省乃至全国的各类机构开放基础设施，实现共性技术共享，本体厂家可在此进行产品相关测试，下游客户终端用户可开放场景，避免重复建设，快速积累数据、训练模型及验证商业化场景。”李远平介绍。

从构想到落地，创新中心建设一路快跑。“从我们提出想法，到项目落地，再到推进建设，都非常快。”李远平深刻感受到“南京速度”，目前6000万元注册资金已全部到位，短期目标是尽快搭建完成规划的各类平台，三年内顺利通过项目验收并形成实质产出。

李远平展望未来时表示，创新中心的长远目标是在人才聚集与培养、科研基础设施建设、创新能力培养、核心技术产业化方面都有一个质的飞跃，建设成为具身智能机器人方向国家级制造业创新中心，带动江苏省乃至全国人形机器人技术发展，提升我国人形机器人影响力。

企业突围

场景赋能，智慧机器人“跨界出圈”

“请帮我查一下银行最近开展了哪些热门活动？”“好的，没问题。”眼前“白白胖胖”的机器人已热情响应，将银行近期优惠一股脑地“透露”了。在江苏南大电子信息技术股份有限公司，这位智慧服务机器人已成为银行的“明星员工”，深受客户喜爱。

成立于2013年的南大电子是南京大学旗下的创新型高科技企业，专注从事数字技术、人工智能及新一代智慧服务机器人系统的创新研发及科技成果转化，历经十年研发打造的具身智能机器人系统在智慧金融、智慧政务、智慧医疗、智慧养老、智慧文旅、智慧航空等领域已经得到了广泛的应用，是中国智慧服务机器人领域的创意者引领者。

“南大电子是国内银行业唯一接入银行业务系统的机器人厂家，为工商银行打造全国最大商用场景案例，相关系统已在全国约1000个工行网点投入使用。”南大电子智慧服务机器人创新研究院院长狄敏介绍，后续其他六大国有银行也按该模式合作研发与场景应用。

这位“新员工”本领不止于此。狄敏告诉记者，机器人在银行场景分为迎宾接待区、自助机区、客户等候区三大服务区域。其中， 迎宾接待区支持线上取号（扫码）和刷卡取号（身份证、银行卡），并展示高频业务问题； 自助机区可全程指导10余项高频业务操作，屏幕与自助机界面同步，实时纠错提示； 客户等候区展示金融产品、热门活动、反诈公益视频等，还可筛选潜在客户并引荐给理财经理。

记者采访中了解到，今年南大电子成功研制了全国首台全业务场景服务人形机器人，已在工行网点正式运行，进一步确立了企业在银行业服务机器人市场的领先地位。

在狄敏看来，南京市机器人产业攻坚办成立以来，对企业发展支持力度持续加大，而更大的支持莫过于开放应用场景，为企业提供了展示产品价值、实现业务落地的重要机会。

火热的“苏超”赛场上，在南京市机器人产业攻坚办的策划与组织下，由南大电子与红山动物园合作跨界创新而诞生的“杜杜”机器人，成功将科技与文化IP、体育激情完美融合，成为赛事的“人气担当”。“杜杜”机器人还参与了大运河文博会、2025世界智能制造大会等重要活动，帮助企业在具身智能领域形成了新产品、新模式。

此外，一脉相承的“海鸥”机器人在天津马拉松赛中同样占尽风采。“我们正与公安系统合作探索智慧公安项目，涉及出入境、派出所政务服务等领域，四川成都客户也与我们沟通交流准备打造熊猫智慧服务机器人。”狄敏深切感受到产品“出圈”带来的巨大效应。

南大电子在国内首创的双主机双系统构架，为智慧服务机器人系统注入强劲创新动能，更成为其在市场中突围的核心壁垒。目前，该公司已在河北、四川、陕西、天津、北京、唐山等地区建立区域总部或场景落地公司。狄敏透露，未来计划布局上海、郑州、广东等地，以双主机系统为核心，赋能多行业多模态交互服务。