勇砺商业评论 阿桶观察 白丽

近期，全球科技企业集体跑步入局物理AI：Open AI从Chat GPT向世界模型发展；阿里千问APP近日开始接入高德，让其具备物理世界的理解和行动能力；小米大模型负责人罗福莉近期表示AI进化的下一个关键点，一定是能够与真实环境持续交互的物理模型……

“物理AI时代”来了如此深入人心，要感谢“AI教父”、英伟达创始人黄仁勋的到处“布道”。在2025年3月举办的GTC 2025大会上，英伟达创始人黄仁勋说，“AI下一波浪潮是物理AI（PhysicalAI）”。

他认为，AI发展到现在，经过了三代技术范式转移，最早是能看懂图片、听懂声音的感知AI，然后是能创作的生成式AI，再到能自己做决策、能行动的自主智能体，接下来轮到物理AI（Physical AI）了。

早在去年6月举办的GTC 2024大会上，黄仁勋就提前剧透：AI下一波浪潮是物理AI，它能够理解物理规律、与人类并肩作战。之后，黄仁勋在2025 CES大会、链博会等场合反复强调：物理AI（Physical AI）体量比内容AI大几十倍，是蕴藏着数万亿美元机会的“超级赛道”。

现在这场“物理AI全球竞赛”迎来关键剧情：12月18日，五一视界（51WORLD）启动招股，从沐曦股份身上赚了200亿元的私募大佬葛卫东、“AI第一股”商汤科技、“国产GPU第一股”摩尔线程等纷纷认购，计划12月30日登陆港交所主板，意欲成为中国乃至全球“物理AI第一股”。

五一视界（51WORLD）本次全球发售2397.5万股A类股份，其中香港公开发售119.9万股，国际配售2277.6万股，并授予承销商15%超额配股权。以每股30.5港元的发行价计算，公司本次IPO预计募集资金约7.31亿港元；若全额行使超额配股权，最高募资规模将达8.41亿港元。

如此“滚烫热辣”的物理AI（Physical AI）到底是什么？又该如何理解它？

其实用大白话来说，就是让AI走出屏幕，能够理解重力、摩擦力等物理规律，与真实世界产生交互，进而解决实际问题。

不过，要做好物理人工智能（Physical AI）并非易事，必须满足三大核心要素，缺一不可。

第一是空间智能模型。如果说物理AI是个机器人，那空间智能模型相当于给它装了一个“会思考、能行动，甚至能预判的超级大脑”。其中，物理大脑模型（VLA）能把看到的场景、听到的指令直接转化为具体参数，比如让机器人端菜，它能计算关节转多少度、要使多大劲儿；世界模型更牛，能让机器人“提前预判”，能看到实时空间里的人、机器人、物体都处于什么状态，还能预测它们接下来要去哪儿，干什么，这样人机协作时就不会发生碰撞。

第二是数据燃料。想让物理AI干活不犯错，前提是多练，但在现实世界训练既危险还费钱，比如要让自动驾驶汽车训练雨雪天避撞，总不能天天等着下雨下雪，然后再去测试吧！这时高保真虚拟仿真平台就派上用场了，它能生成海量、多样且符合物理规律的合成数据，相当于给AI准备了一个能无限刷题的“题库”，让物理AI在高保真虚拟场景下反复训练、试错，安全又高效，还能节约成本。

第三是训练平台。光有“大脑”和“题库”还不够，还得有专门的平台让物理AI训练、成长。主要分两类：模型训练管理平台主要管理训练资源，相当于AI训练的“大管家”；强化学习训练平台则是“强化提升班”，能模拟和真实世界一样的环境，让机器人在成千上万种仿真场景下训练。

这三大要素构成了物理AI（Physical AI）的核心基础设施：帮助AI先在虚拟世界中“懂规矩、练技能”，再稳稳当当落地现实世界。五一视界（51WORLD）之所以能获得各路资本的股票认购，核心原因正是其已配齐这三大要素，且实现了落地盈利。

据业内人士透露，早在创立之初，五一视界（51WORLD）就制定了野心勃勃的“克隆地球”计划，并十年如一日地往前推进。这相当于为物理AI量身打造了一个“超级训练场”，它搭建的三大核心平台刚好对应物理AI想要做成需具备的三大核心要素。

51Aes能够1:1复刻物理世界——小到一颗螺丝钉的材质特性、大到水电站的水流动力学规律、城市的交通流量变化，都能被精准数字化，让物理AI在虚拟环境中真实模拟现实世界的运行规则。

51Sim能模拟各种“极端场景”，比如车辆突发故障、极端天气等，这些场景在现实中很难遇到（不能故意撞别人的车，也不能指挥老天爷下雪）和采集，但51Sim 能让物理AI（Physical AI）反复训练、测试。

现在，五一视界（51WORLD）已经进入“克隆地球”的第四阶段——“全模拟仿真世界”，一天生成一个城市的建模技术已规模商业化。这也意味着，它能快速打造多领域的虚拟环境，支撑各种物理AI千百万次试错，学会应对各种复杂情况，成本远远低于真实训练。

这让五一视界（51WORLD）在全球19个国家及地区的城市、能源、工业、智驾、医疗等十多个领域，收获了上千家企业客户，取得了亮眼业绩：2022-2024年，营收从1.7亿元增长至2.87亿元；2025年上半年营收达5382万元，同比增长62%。

当然，我们也需清醒认识到，五一视界（51WORLD）仍面临着同类服务2B及2G客户的高科技企业共通的挑战——账期较长、应收账款高企；同时，为维持物理AI领域的技术领先地位，企业需持续投入大量前期资本，因此其规模盈利期并不会很快到来。

无论是阿里千问与高德深度绑定、共同布局物理AI，还是小米大模型负责人罗福莉明确宣布小米将全力发力这一领域，都清晰预示着物理AI（Physical AI）在中国正从技术探索阶段加速迈向产业爆发期。

五一视界（51WORLD）这般技术硬实力突出、商业化能力强劲、客户认可度高、资本关注度密集的物理AI赛道领跑者，已然隐隐拿到了“AI下一波浪潮”的船票。

12月20日，在摩尔线程MUSA开发者大会上，摩尔线程创始人、董事长兼CEO张建中宣布与五一视界（51WORLD）旗下仿真平台 51Sim 围绕 KUAE 智算集群构建下一代物理AI仿真体系的深度合作。双方以国产GPU大规模算力为基础，以新一代仿真与世界模型技术为核心，共同探索面向端到端智能驾驶、具身智能的物理AI基础设施建设路径。（白丽）