本报记者 邬霁霞

随着具身智能机器人热度飙升，作为其实现精细操作的核心部件——灵巧手的商业化落地情况备受关注。在具身智能机器人产业高速发展的背景下，灵巧手市场增长动力强劲，产业前景被广泛看好。

近期，多家上市公司加码布局灵巧手赛道。

战略合作成为企业快速切入赛道的重要方式。例如，12月23日，宁波华翔电子股份有限公司发布公告称，公司子公司宁波华翔启源科技有限公司与深圳市大寰机器人科技有限公司共同签订了《战略合作协议》，双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作。

在产品迭代升级方面，企业同样动作频频。江苏雷利电机股份有限公司相关负责人在12月18日的投资者关系活动中透露，公司灵巧手产品自今年5月份发布以来，已快速迭代至第三代，在抓取力、操作精度、环境适应性与耐用性等方面实现显著提升。公司最新研发的连杆灵巧手，单手指指尖力提升至12N，整手握持力达80N，较前代提升50%以上；整手具备18个自由度，搭载高灵敏度力/触觉传感器，并增加了指节位置传感器，实现精准力度控制与自适应抓取。公司第三代绳驱灵巧手，负载能力提升2倍至3倍，使用寿命提升4倍至5倍；整手具备22个自由度，拇指根部新增可旋转自由度，可抓取直径5mm的微小物体。

浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司12月19日在投资者互动平台上表示，公司与浙江灵巧智能科技有限公司共同出资设立浙江灵捷机器人零部件有限公司，专注于机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发、生产与销售。目前，其推出的Dexhand系列灵巧手产品已正式开启销售。

12月22日，凯龙高科技股份有限公司“灵巧手操作力智能检测设备”首发仪式在无锡举行。作为国内首个实现对机器人灵巧手操作力全谱系检测的智能平台，该设备解决了灵巧手产业化过程中“测不准、测不全、测不快”的核心技术瓶颈。

凯龙高科董事长臧志成表示：“灵巧手智能检测设备的推出，填补了行业全维度操作力检测的空白，将为灵巧手研发企业、应用端企业提供高效、精准的性能验证工具，缩短产品研发周期、降低验证成本。”

上市公司密集布局背后，是灵巧手产业广阔的发展前景。

中国电子商务专家服务中心副主任郭涛向《证券日报》记者表示，当前企业以医疗、工业等场景需求为业务规划锚点，反向驱动技术精准迭代，形成了“需求牵引—技术攻坚—产能释放”的产业闭环。一方面，产能规模化扩张可有效降低边际成本，为商业化落地提供价格支撑；另一方面，微型驱动、柔性传感等关键技术瓶颈的突破，能进一步提升产品操作精度与运行稳定性，推动灵巧手产业从技术验证阶段向市场化应用阶段加速跃迁。

兴业证券机械行业研报显示，灵巧手产业链短期内有望迎来突破性增长。在人形机器人产业高速发展的背景下，灵巧手赛道长期增长动力强劲。测算数据显示，2035年，全球人形机器人灵巧手市场容量为743.8万只，对应的市场规模约967亿元。

面对这一前景，鹿客岛科技创始人兼CEO卢克林向《证券日报》记者表示，灵巧手产业具备广阔发展空间，企业应实施分阶段突破策略。初期可聚焦制造业精密装配等垂直领域，以专用化产品完成商业模式验证；中期重点构建模块化技术平台，实现多场景适配；长期则探索通用型灵巧手产品，结合AI技术实现技能自主进化，将先发优势转化为持续竞争优势。