6G 终端作为 6G 网络与用户的核心连接载体，围绕 ITU 定义的六大典型场景（沉浸式通信、通智融合、极高可靠低时延通信、超大规模连接、泛在连接、通感融合），突破 5G 终端性能瓶颈，呈现形态多样化、能力一体化的发展趋势，需满足多维度技术需求。

5G 终端存在明显局限：性能未达预期，时延是目标值的 10-30 倍，连接密度未实现百万级 / 平方公里；基础能力不足，功耗较 4G 提升 30-50%，毫米波终端成本高；应用生态单一，除智能手机外其他形态未形成规模效应。6G 终端需在通信、智能、融合等能力上实现质的飞跃，峰值速率、算力等指标较 5G 提升 10-100 倍。

六大场景的终端需求各有侧重：沉浸式通信需支持多感官交互，终端形态包括 XR 头盔、3D 全息设备等，要求峰值速率达 50-200Gbps，具备低时延、高精度定位与多模态呈现能力；通智融合以 AI 内生为核心，终端集成存算一体芯片，支持本地推理与端边云协同，适配 AI 辅助驾驶、健康监测等场景；极高可靠低时延通信终端需实现 0.1-1ms 时延、99.999% 以上可靠性，涵盖工业机器人、手术终端等，支撑精密制造与远程医疗；超大规模连接终端以低功耗、小尺寸为特点，包括无源标签、微型传感器等，满足数字孪生、智慧农业的海量接入需求；泛在连接终端需支持空天地海一体化接入，如卫星物联网终端、应急通信背包，实现全域无缝覆盖；通感融合终端兼具通信与感知能力，如无人机、智慧交通灯，可完成目标成像、环境重构等任务。

终端核心能力趋势明确：通信能力支持多频段与 Tbps 级峰值速率；定位精度达 1-10 厘米级；感知能力覆盖多模态数据采集与分析；呈现能力实现跨感官全息融合；智能能力具备自主决策与分布式学习；计算能力满足 AI 模型本地训练与推理；互操作能力保障多设备协同；续航与环保能力支持超低功耗与绿色设计；安全隐私能力实现端到端可信防护。

未来 6G 终端将形成多样化形态，包括智能手机、可穿戴设备、机器人、脑机交互终端等，通过技术创新与生态协同，推动 6G 从 “万物互联” 向 “万物智联” 跨越。

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