国家知识产权局信息显示，广东万尔芯智能科技有限公司取得一项名为“料框夹具”的专利，授权公告号CN223722081U，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种料框夹具，包括：基座和安装在基座上的抓料模组。抓料模组包括：安装在基座上的驱动器、连接驱动器的传动件、连接传动件的勾爪、以及连接传动件的定位爪。传动件在驱动器的驱动下分别带动勾爪和定位爪沿直线移动。勾爪和定位爪的数量均为多个且均以驱动器为中心对称地向四周辐射设置。工作时，基座连接到机械手，在机械手的带动下移动到料框上方。接着，料框夹具向下移动进入料框的范围内。驱动器驱动传动件动作，分别带动勾爪和定位爪沿直线移动，使得勾爪从料框的内侧勾住料框，同时，定位爪从料框的内侧抵接在料框的内壁上以稳定料框，达到从料框的内侧抓取料框的目的，无需占用料框的外周的空间，满足紧靠码垛的要求。

天眼查资料显示，广东万尔芯智能科技有限公司，成立于2021年，位于东莞市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东万尔芯智能科技有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息33条，此外企业还拥有行政许可9个。

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来源：市场资讯