沈阳瑞码科技申请重型载货AGV路径规划方法专利，提高搜索速度_科技动态

沈阳瑞码科技申请重型载货AGV路径规划方法专利，提高搜索速度

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2026-01-03 12:20:59

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国家知识产权局信息显示，沈阳瑞码科技有限公司申请一项名为“一种重型载货AGV路径规划方法”的专利，公开号CN121252819A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于重型载货AGV技术领域，公开了一种重型载货AGV路径规划方法，包括：构建重型载货AGV行驶环境的仿真环境地图；在仿真环境地图中，基于A*算法将AGV路径规划过程依次分为第一阶段和第二阶段，并在第一阶段和第二阶段分别采用不同的综合成本代价函数进行路径规划。本发明提供的重型载货AGV路径规划方法，通过对A*算法的综合成本代价函数进行分阶段改进，使得规划结果在保证路径最短的前提下提高搜索速度。

天眼查资料显示，沈阳瑞码科技有限公司，成立于2013年，位于沈阳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳瑞码科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可4个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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