● 本报记者 吴科任

人形机器人承载着“物理AI”走进现实的重任，规模化进厂“打工”是对其技术的检验。

“当前，人形机器人‘大脑’的自主决策能力普遍不足，许多机器人仍依赖遥控操作，以及受成本高、续航短、负载有限等约束，短期还难以满足工厂连续生产需求。”近日，成都人形机器人创新中心有限公司创始人、董事长，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会委员张睿睿接受中国证券报记者采访时表示。

作为四川省“一号创新工程”的“一号原点项目”，创新中心聚焦人形机器人“大脑”“小脑”“肢体”等领域开展核心技术攻关。“产业同质化竞争严重，部分企业重‘形’轻‘智’，导致资源浪费。为此，需要优先突破大脑技术，让机器人能理解、推理和适应动态环境。”张睿睿坚信，“人形机器人的价值在于智能而非形态，大脑技术是人形机器人产业化的核心。”

攻克多个技术难题

感知-理解-推理-执行，是人形机器人的行为路径。具体而言，从外界获取数据（感知环境中的图像和语音）后，经过大脑的思考（推理）产生决策，通过小脑的推理产生控制，最终由肢体做出执行，而执行后又反作用于环境，整体数据流动形成闭环。

“当前，许多人形机器人公司聚焦于外形模仿，但缺乏自主决策能力，导致实用性不足。我们通过自主研发的扩散架构、分层式架构、世界模型等，有效提升了机器人在复杂动态环境中的理解、推理与执行一体化能力，解决了人形机器人不够聪明的行业痛点，同时大幅降低算力和硬件成本，让人形机器人的产业路径技术收敛真正具备了可能性。”张睿睿说。

虽然成立不到两年，但创新中心已攻克多个关键领域的技术难题。大脑技术方面，研发了基于扩散架构的人形机器人任务生成模型、多模态模型及双臂协作系统、基于世界模型的任务执行系统（R-WMES）。这些技术被人形机器人国家标准采纳为大脑架构基准。

核心零部件方面，发布了AI神经网络电子皮肤。

整机产品方面，推出超轻量级人形机器人“贡嘎一号”，实现了“成都造”人形机器人零的突破；发布了文商旅体专用双足机器人“镋钯”、双足独立行走仿生恐龙机器人等系列产品。

张睿睿表示，“大脑技术还需3年到5年进一步熟化，以适配家庭、养老等复杂场景。”

成果转化进程加速

张睿睿介绍，创新中心的商业模式是“技术研发+产业协同”，通过与企业合作加速成果转化。进一步看，以大脑技术为底座，提供定制化解决方案，主要聚焦重大工程建设领域，尤其是高海拔、无人区、复杂地质等极端场景。例如，公司自研的胶带机巡检机器人能在无网络环境中自主导航，通过声纹识别预测设备状态，替代人工高危作业。

创新中心已经与多家央国企和头部企业深度合作，旨在将技术应用于实际需求。比如，与中国电建集团共建“工程机器人创新中心”，与中铁工业共建“高端智造产业创新联合体”。

中国证券报记者从近期举办的四川省专精特新中小企业“一月一链”投融资路演活动——机器人产业专场上了解到，创新中心已实现盈利，2026年将争取更高的营收目标。

“中西部地区拥有大量重大工程场景（如高海拔、无人区），为机器人提供了天然试验场，这是能够真正解决问题的场景。”张睿睿表示，“成都通过‘蓉漂计划’等政策吸引大量顶尖人才，助力公司成长为中西部最大的人形机器人研发团队。成都完全有能力通过技术先发优势和场景优势，成为人形机器人产业的新高地。”

中西部首个人形机器人制造基地落成，进入装修阶段；工程机器人产品已在重大项目中测试成功；汇聚了百余家产业链上下游企业，覆盖关节、减速器等环节，初步形成聚集效应；2025年，成都组织29家企业49款产品开展三批实景验证活动，并发布四川首个具身智能机器人文旅场景全周期解决方案……一系列内外部条件加持，创新中心有望助力四川人形机器人发展从“并跑”转向“领跑”。

“我们将继续坚持人形机器人核心技术攻关，为推动新质生产力高质量发展贡献力量。也会坚持因地制宜，结合本地优势发展新质生产力。”张睿睿说。