1 月 21 日消息，据科技日报，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的科研团队研发出一款具有双面抓握与自主爬行能力的“巧手机器人”。

该设备采用可拆卸的模块化设计，旨在突破传统机械手在操作灵活性与环境适应性方面的局限。相关内容已于当地时间 1 月 20 日发表在《自然 · 通讯》上，其通讯作者是一位名叫 xiao gao 的中国研究员。

传统的机械手设计多模仿人类手部的非对称形态，其单面抓握的方式在狭窄空间作业或需同时处理多个物体时存在限制。为此，研究团队转向对称结构设计，开发了手掌直径均为 16 厘米的五指与六指两种版本。对称形态使其能够从正反两面进行抓取，提升了操作的灵活性。

该机械手的一个显著特点是可与机械臂基座分离，并依靠内置的驱动装置实现自主爬行移动。在研究演示中，机械手展现了连续抓取多达三个不同物体的能力，并能在抓持物体的状态下，重新与机械臂稳定对接。

实验表明，该设备能可靠抓取卷筒芯、罐头等多种日常物品，并可复现人类手部的数十种典型抓握姿态，其最大负载能力为 2 公斤。

研究人员指出，这种可脱离基座并具备移动能力的机械手，代表了机器人系统向更高灵活性与可重构性发展的一个方向。其技术特点使其在工业自动化、仓储物流分拣等结构化场景中具有应用潜力，同时也为在灾难现场等复杂非结构化环境中执行任务提供了新的技术思路，例如进入狭窄空间进行探查或操作。未来研究可进一步探索其在动态环境中的自主决策与多机协同能力。

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https://doi.org/10.1038/s41467-025-67675-8