近日，一场由机器人引导经皮肺结节穿刺微波消融手术在珠海市人民医院开展。记者了解到，这是珠海首例机器人穿刺消融手术，仅用5分钟便完成高龄患者肺部病灶微创治疗，标志着珠海肺结节治疗迈入“AI导航 + 机器人精准操作”的智能化新阶段。

高龄高危患者遇难题

智能机器人一次性精准定位病灶

据介绍，本次接受治疗的是一位82岁高龄患者，既往因右肺癌接受过肺部部分切除手术，此次又发现左上肺19*14mm混合性结节。经珠海市人民医院（北京理工大学附属医院）肺结节专病中心多学科专家会诊，考虑为早期肺癌。

手术现场。

由于患者年龄大、既往有肺部手术史，传统外科手术风险较高，经与患者及家属充分沟通并取得同意后，医疗团队决定为其施行机器人引导下的经皮肺结节微波消融术。

手术过程中，机器人一次性精准定位病灶，消融针完美抵达靶区，术后影像显示病灶被完全覆盖。术中患者仅出现少量气胸，生命体征全程平稳，达到预期治疗效果。

据了解，相较于传统徒手穿刺消融，机器人穿刺消融通过实时导航与定位，可克服呼吸运动及组织移位影响，提高穿刺准确性并降低误穿风险及并发症；借助机器人辅助减少穿刺调整与CT扫描次数，从而降低患者与医护人员的辐射剂量；系统支持术前三维规划与术中快速精准定位，缩短手术时间；由机械臂精准执行操作，缓解医生长时间手术的体力消耗与精神压力。

攻克软组织穿刺手术核心技术难题

提升早期肺癌微创治疗安全性、精准性

据悉，本次开展手术的“真健康穿刺手术机器人” ，是北理工（珠海）前沿交叉学域医工融合的标杆成果，此前曾获得2025年度“机械工业科学技术奖”技术发明一等奖。

手术机器人。

北京理工大学（珠海）前沿交叉学域副主任段星光表示，该机器人能攻克软组织穿刺手术中的核心技术难题，突破了呼吸运动监测与动态结节跟踪技术，使机器人能够实时感知并补偿因呼吸造成的靶点移动；通过AI自动分割实现快速三维重建与智能路径规划，将传统“盲穿”升级为可视化的精准操作。

北京理工大学附属医院（珠海市人民医院）呼吸与危重症医学科主任翁育清表示：“热消融技术是早期肺癌微创治疗的重要手段，机器人技术的加入更让这一治疗方式的安全性、精准性再上台阶。”