文 | 万点研究，作者 | 劲草

人工智能的下半场，具身智能成为兵家必争之地。科技盛会消费电子展（CES）上，到处都能看到机器人。吸尘机器人、割草机器人、农业机器人，以及数不胜数的人形机器人.......

一边是资本与巨头集体押注、聚光灯下头部企业批量吸金，而中小企业融资断档、明星企业陷入危机的剧情也在同期上演，可谓冷静与残酷并行。

毫无疑问，经历短暂而激烈的鏖战之后，这场竞速赛正从“拼融资、炫技术”转向“比落地、看盈利”的深水区。

资本热钱涌入后的冰火两重天

2025年的具身智能赛道，资本市场呈现“一半海水、一半火焰”的独特画面。

首先，从行业热度与融资规模上看，赛道的宏观基本面是不容置疑的火热。

根据IT桔子数据，截至2025年12月21日，超过600多家投资方“真金”加码具身智能、全年融资事件超304起，总融资额更是达到379亿元，分别是2024年的2.95倍、4.05倍，是2023年的7.24倍、4.37倍。其中，更有如松延动力一年内完成6轮融资的壮观景象，从A轮火速迈入Pre-B+轮。

大厂巨头更是集体下场“押注”，高频次、强聚焦，一时风头无两。

据不完全统计，百度风投、联想创投、蚂蚁集团等8家核心大厂全年投资次数合计达62次，其中百度风投以13次投资位居首位，联想创投/联想之星以11次紧随其后，国香资本（商汤）与蚂蚁集团均以8次投资并列第三，形成第一投资梯队。

风潮中，腾讯领投智元也是其首次入局人形机器人，时隔一月迅速追加，且不久后又跻身宇树股东行列，足见其对具身智能的重点关注和挤上牌桌的决心。

不得不提的是，美团王兴通过旗下战投、龙珠两大平台集中布局，2023年至今累计出手8次、覆盖7家核心公司。更是在2025年上半年密集6投，7月前11天连投2家，头部梯队中出现9次，频率与集中度居行业前列，坐稳了“中国具身智能第一投资人”的位置。

而京东也势不可挡，以三个月内连投6家机器人公司的惊人速度迅速深入布局！与腾讯“模型+硬件”双轮驱动（Tairos大模型赋能智元人形与宇树四足）的核心逻辑与投资边界不同的是，京东采用“场景+全链”的方式切入，六次投资分别覆盖本体（智元、帕西尼）、核心部件（逐际动力）、算法（千寻智能、众擎机器人、RoboScience），直接服务如分拣、搬运、末端配送等物流环节降本增效。有行业分析师估算，京东六投总规模近40亿元，不可谓不“重拳出击”！

大厂巨头的狂热逻辑很简单：在AI浪潮席卷之后，具身智能被视为可能改变世界的终端形态，谁也不愿错过“下一个宇树”。

但狂热的背后，也有不一样的“身影”。

我们先看一组来自投中嘉川团队的统计数据：2025年168家获得投资的具身智能企业中，自变量、它石智航、乐聚机器人、星动纪元、星海图、众擎机器人等前10家公司共计拿到了134.72亿元的投资，占到全年行业融资额的40.95%。

头部企业的“吸金”能力导致资金集中化趋势愈发明显，结果也显而易见，中腰部融资窗口收窄也预示行业格局或将迎来变化，加速分层只是时间问题。事实上，这种分层迹象已经显性发生，苦苦强撑后的“退场”事件，也是丛林法则下择优汰劣的必然。中小企业陷入融资断档，部分公司2-3年没有新的资金注入，在技术研发与量产投入的双重压力下举步维艰。

如红极一时的云迹科技，彼时曾以6.3%的国内收入份额位居中国机器人服务智能体市场第一，“润”系列机器人更是成为酒店标配。而在D轮后无新融资，融资断档超3年。

而人形机器人独角兽企业——达闼机器人也深陷危机泥潭，这个曾经累计融资超 54 亿元的“独角兽”、2023 年后再无新注资。天眼查工商信息显示，61条“被执行”、101起“司法案件”以及数人“限高”，已经说明了危机的严重程度与前途多舛。

资本的嗅觉灵敏度无需猜测，杀伐果断是“标配”。

金沙江创投合伙人朱啸虎批量退出人形机器人公司一时引起热议，作为曾押注非夕、星海图的投资人，其在25年初左右批量退出多个具身项目，直言“商业模式不清晰”，这也是资本回归理性的信号。当热钱趋于理性、“降温”后的冷静思考，便会剑指“没有技术壁垒与落地能力的企业”，其也终将被市场淘汰。

而相对的，头部企业的优势、仍将不断放大。

2025年，宇树拿下近12亿元订单，智元销售收入突破10亿元，银河通用订单超7亿元，这些实打实的业绩成为融资的“硬通货”。而那些仅停留在概念阶段、缺乏场景落地的公司，正逐渐被资本抛弃。

一位资深投资人坦言：“现在的资本不再看PPT上的技术参数，而是要看机器人在工厂里能不能稳定作业、能不能赚钱。”正如一众投资经理不禁要问的那一句：“技术参数很漂亮，客户在哪里”？

从“炫技”到“赚钱”的关键一跃

“客户在哪里”，本质是场景落地问题。

技术理论的初级炫技，既是上牌桌的资格券，也是为了奠定更好的升级基础，毕竟模型需要迭代、训练数据需要积累、控制策略与算法需要优化。在迭代升级中，不断探索“干活”的场景适配问题。场景的锚定，也决定着技术研发、产品形态、市场策略的不同。

杭州云深处科技发布的人形机器人视频中，机器人垫步、侧踢、打太极，十八般武艺轮番上阵，收获了数百万网友的惊叹；但在宁德时代的生产车间里，千寻智能的“小墨”机器人正重复着枯燥却关键的工作——自主检测线束连接状态，动态调节插拔力度，避免高压部件受损，这台机器人的落地，每年能为工厂减少数十万元的人工成本与损耗。

这两个场景的对比，揭示了具身智能商业化的核心逻辑在于从“技术炫技”到“实用赚钱”的跨越。

正如小米前总裁/高山新域合伙人王翔先生的说法那样，“技术的先进性不等于商业化成功，找到真实需求与应用场景是关键”。花拳绣腿不能当饭吃，“比谁的机器人动作更复杂”只是初级阶段，“干活”才能实现更大的价值创造。

无论是更具热度的人形机器人赛道，还是轮式、四足，具身智能领域的各路玩家对场景的探索与产业实践，也的确如上所言呈现出一定的“百花齐放”姿态。

人形机器人的终极目标是像人一样适应通用环境，但目前成本高、技术挑战大，因此在汽车制造等结构化工业环境率先试点。比如智元远征 A1人形机器人，在比亚迪的工厂中进行装配、搬运、物料转移等任务的实地测试与验证，这也是智元机器人从实验室走向工业现场的关键一步。据悉，智元在汽车零部件、消费电子组装等场景批量交付，核心客户包括均胜电子、龙旗科技、奇瑞供应链等，累计订单规模过亿元。

而轮式机器人在平坦、规则的环境中效率和稳定性最高，已在清洁、物流等场景大规模商用，如全球商用清洁机器人龙头高仙机器人，其商用清洁机器人系列实现自动洗地、推尘、消毒，已广泛应用于全球超40个国家和地区的商场、工厂、机场等，运行里程超3亿公里，场景数据积累深厚。

场景落地，已是实打实的核心竞争力。它如同一场期末考试，它检验着“学校”的工作成果、“学生”的学习效果。场景落地这关键一跃，不仅带来了实实在在的收入，更构建了“数据-技术-产品”的正向循环，也是具身智能走向深水区的必经之路。

然而，如人们所设想的那样大规模场景落地，肯定不是一朝促就。仅就场景落地的技术角度而言、仍有不少问题待解决，我们还需要给予行业更多的时间与空间。

比如人形机器人在物理世界的非结构化环境的适配性不足问题，在商场人流、工业复杂工况中，机器人误触率仍达8%，这一数据是多家头部企业在场景实测中的公开统计值，集中暴露了从实验室“理想环境”到真实场景“复杂变量”的落地鸿沟。如Skynews在一篇有关CES的报道中也提到，“进一步调查这款叠衣机器人时，我发现它需要四天的远程操作才能适应陌生的CES环境中的新桌子和灯光”。

另外，“恐怖谷效应”也制约家庭场景得普及，这源自用户对人形机器人的信任度有待提升。这一效应在家庭场景被放大，叠加安全、隐私与信任的多重顾虑，直接拉低用户对人形机器人的接受度与信任度，成为家庭普及的关键瓶颈。优必选加速进化副总裁赵维晨指出，如果机器人的五官过于逼真而又无法完全达到人类的自然表现，反而可能造成使用者的不适与疏离感，形成“恐怖谷”效应。

不仅如此，智能体机器人在真实场景环境中，视觉、触觉传感器数据存在噪声，物理动作存在延迟与误差导致“指令-动作”的映射精度不足，力控与灵巧手协同不够精准等，机器人捡起杯子时容易掉落即是该类技术尚未真正熟化的表现。比如在社交平台流传的“特斯拉Optimus人形机器人卖爆米花”视频中，我们也能看到机器人“出现握力过大时立即松手重调的动作”。

场景落地，考验着具身智能从“实验室”走向物理世界的技术迁移完整性、实用性。在实验室环境（结构化、无干扰）表现良好，但在开放环境（如家庭、户外）中，面对未知障碍物、复杂光线时，智能体机器人性能会下降，这种泛化能力弱还只是场景落地技术复杂性的一个面。

真正的规模化场景落地，需要行业整体去推进，首当其冲是降本，就不是某一个或几个企业的事，需要生态协同与整体协作。

攻坚“最后一公里”，从来不是独角戏

智能体机器人单台售价数十万元至数百万美元，这让工业场景批量部署、家庭场景全民普及面临一定阻碍。

以特斯拉Optimus为例，其单台售价约20-25万美元，传感器、电机、丝杠等核心部件成本占比超70%，这一高占比源于其人形机器人对精密执行与感知能力的极致需求。相较于Optimus，波士顿动力Atlas作为研发样机，特种材料与定制部件占比更是突破60%，单台成本更是高达150万美元，仅能满足军用与高端工业定制需求。

国内企业通过国产化替代，已经大幅压缩部分成本，但突破性价比瓶颈的攻坚克难还在继续。成本高企的深层原因，本质是行业标准的缺失与协同不足，这也是发展必经的阶段，需要逐步完善。

行业分析师章闻认为，接口、通信、数据格式、性能评估等缺乏统一规范，企业只能各自为战，通用件占比不足30%，无法释放规模效应，而一台机器人的电机、减速器、传感器往往来自不同供应链。

不难看出，从实验室到产业端规模化应用，具身智能落地的“最后一公里”、核心卡在成本高企与标准碎片化两大瓶颈。

破解成本困局，关键又在于打破行业标准碎片化的现状，以标准化驱动供应链协同、零部件通用，章闻最后向万点研究表达了他的看法。

标准化是实现成本下降、推动场景真正规模化落地的核心抓手，这一点也是行业的发展共识。据测算，零部件通用率每提升10%，单台机器人成本可下降8%-10%，适配周期可缩短40%以上。

2025年12月26日，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（以下简称标委会）在京成立，而“标准滞后问题日益凸显，基础接口不统一推高协同成本、应用缺乏规范影响市场信任”的现状也将日益改善。目前，标准化工作已在政策引导下加速推进，标委会已立项环境感知、作业操作、安全规范等12项核心标准，聚焦接口统一、数据互通、性能评估三大关键方向，计划2026年发布首批规范，为行业降本提供政策支撑与平台保障。

不止于此，行业也从“各自为战”走向“标准协同”。

在零部件通用化领域，宇树科技联合绿的谐波、鸣志电器等核心部件厂商，共同制定伺服电机接口标准，将通用件采购成本降低35%，交货周期缩短40%。依托这一协作成果，宇树G1机器人采用标准化关节模组后单台成本迅速下探，后续推出的R1教育科研机型售价进一步降至3.99万元，成为高校实验室标配。宇树科技CEO王兴兴直言：“协作不是让利，而是通过规模效应共同降本。”

而国地共建人形机器人创新中心牵头搭建的“白虎”数据集，统一了数据格式与采集规范，上海、深圳等8个分训练场共享15万小时真机数据，让企业无需重复开展数据采集工作，模型训练成本降低70%。特斯拉、波士顿动力等海外巨头也首次加入中国具身智能标委会，与国内企业共同制定接口标准、打破技术壁垒，推动全球供应链协同降本。

具身智能的突围，从来不是独角戏，而是协同攻坚。

结语

当资本、产业、政策形成合力，具身智能赛道的狂热仍在继续，同时增添了几分理性与冷静。

具身智能不是一蹴而就的神话，而是需要长期投入、持续迭代的系统工程。它既需要企业沉下心来攻克核心技术，也需要资本保持耐心，给予技术成长的时间，既需要政策层面的标准引导与资源支持，也需要行业协同，共建开放共赢的生态。

马斯克多次公开表示，Optimus V3将于2026年启动量产，并确立了极具野心的“五年内实现年产100万台”目标，这也印证着全球竞争即将进入白热化阶段。中国具身智能企业已经站在了起跑线上，头部企业凭借场景落地与量产能力形成一定壁垒，且国产化供应链不断成熟，政策支持也在持续加码。但要真正实现从跟跑到并跑、领跑的跨越，还需破解核心技术与成本瓶颈，完善场景落地与商业盈利模式，真正构建自主可控的产业生态。

这场生死竞速没有捷径可走，真正能留下来的必然是那些既能仰望星空、坚持技术理想，又能脚踏实地、解决实际问题的企业。而中国具身智能的未来，就藏在每一次技术突破、每一个场景落地与每一次理性思考中。