一、问题背景

低空经济蓬勃发展，无人机成为电网 “机器代人” 的重要载体，广泛应用于输电、变电、配电等多场景巡检。但偏远地区电力线路巡检面临多重挑战：通信方面，山高林密导致信号衰减，部分区域无网络覆盖；续航上，无人机单次续航仅 20-40 分钟，巡检人员需携带重装备攀爬；人员与成本方面，设备数量多而运维人员紧缺，外委技术服务成本高、门槛高；风险辨识上，稀缺隐患样本少、小尺寸缺陷识别难，且湖北超特高压线路运维责任重大。

二、核心解决方案

（一）一体化巡检支撑系统

构建 “空天地一体化” 无人机自主巡检支撑系统，整合北斗导航、固定摄像头、巡检无人机、自组织支撑网等设备，结合电力知识与环境信息，实现航线自动生成、多机协同任务规划、自适应巡检飞行及缺陷隐患识别与风险研判全流程闭环。

（二）智能识别算法优化

针对本地场景特异性，采用增量学习技术优化视觉模型，依托本地样本库开展多轮训练；通过模型结构优化提升小尺寸目标识别能力，筛选匹配 R-CNN、YOLO、DETR 等基础模型。经本地培育后，均压环脱落、玻璃绝缘子自爆等重点缺陷平均发现率达 95.46%，较培育前平均增幅 17.05%。创新多套算法协同识别模式，按巡检部位精准匹配算法，提升识别效率。

（三）关键技术突破

航线生成方面，通过半监督语义分割解决设备挂接差异、点云质量等问题，实现安全点位自动生成；多机协同采用联邦深度强化学习优化轨迹，通过模块化设计与调度算法满足复杂巡检需求；无线自组织网络优化节点部署、拓扑连接与信息传输策略，保障远距离通信；多模态大模型攻克复杂场景干扰、空间感知不足等难题，规范隐患标注，优化告警校验与去重。

（四）配套装备研发

创新 “无人机 - 机巢” 一对多控制模式，集成低功耗 Mesh、高带宽网桥等设备，实现优越网络传输性能；研制集算力、存储、通信于一体的移动巡检边缘设备，支撑模型轻量化应用。

三、实践应用成效

在鄂州数字化配电网示范项目中，完成千公里航线绘制，优化多机巢联合部署与网格化调度。配网工程验收通过数字化管控系统，实现任务派发、数据采集、缺陷识别全流程线上化。“输电小卫” 平台依托知识图谱与混合检索，提供专业知识一键查询；大小模型协同实现 9 类重点缺陷识别准确率 92%，16 类通道隐患识别准确率 95%。新一代远程智能巡视系统应用后，人工处理告警量减少 84.1%，派单准确率 100%，高效覆盖近 50 类缺陷隐患场景。

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