国家知识产权局信息显示，咪咕新空文化科技（厦门）有限公司、咪咕文化科技有限公司、中国移动通信集团有限公司申请一项名为“重定位方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN121458785A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本公开提出了一种重定位方法、装置及存储介质，包括：获取当前帧，并通过目标特征提取网络提取当前帧的特征信息，其中，特征信息包括关键点坐标、第一全局特征点描述子和第一关键特征点描述子，目标特征提取网络是通过训练得到的；基于全局特征点描述子，在预设的关键帧数据库中筛选出与当前帧匹配的第一关键帧；对第一关键帧进行共视关系聚类，得到第二关键帧；基于第一关键特征点描述子，确定当前帧与第二关键帧对应的特征点匹配对；根据特征点匹配对和关键点坐标，确定当前帧的当前位姿并进行重定位。本公开有效降低了因环境相似性导致的误检概率，从而基于第二关键帧得到准确的当前位姿，提高了定位准确率。

天眼查资料显示，咪咕新空文化科技（厦门）有限公司，成立于2014年，位于厦门市，是一家以从事邮政业为主的企业。企业注册资本40000万人民币。通过天眼查大数据分析，咪咕新空文化科技（厦门）有限公司参与招投标项目601次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息277条，此外企业还拥有行政许可18个。

咪咕文化科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1040000万人民币。通过天眼查大数据分析，咪咕文化科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目2581次，财产线索方面有商标信息982条，专利信息2912条，此外企业还拥有行政许可10个。

中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2211条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可50个。

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来源：市场资讯