国家知识产权局信息显示，南京埃斯顿机器人工程有限公司、南京埃斯顿自动化股份有限公司申请一项名为“一种机器人碰撞检测方法及装置”的专利，公开号CN121468672A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人碰撞检测方法及装置，方法包括以下步骤：控制机器人在模拟实际作业的标准工况下持续运行至少第一阈值时间，并采集过程数据；根据采集的过程数据计算电机转速反馈与速度给定差值、观测转矩与转矩前馈差值、位置指令速度与速度反馈差值，按设定的比例将其放大，作为表征正常运行与碰撞状态的差异参数用于判断碰撞的发生；将获得的差异参数写入机器人伺服控制系统，用于机器人内部碰撞检测的判定逻辑。本申请优点是针对机器人的实际运行特性获取适合机器人自身特性的碰撞检测参数，解决通用参数适配性差的问题。

天眼查资料显示，南京埃斯顿机器人工程有限公司，成立于2011年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本45000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京埃斯顿机器人工程有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目47次，专利信息224条，此外企业还拥有行政许可17个。

南京埃斯顿自动化股份有限公司，成立于2002年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本87101.8453万人民币。通过天眼查大数据分析，南京埃斯顿自动化股份有限公司共对外投资了36家企业，参与招投标项目41次，财产线索方面有商标信息52条，专利信息378条，此外企业还拥有行政许可61个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯