人形机器人“天工”再炫技，首度完成“托马斯回旋”
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2026-02-13 15:41:32
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近日，由北京人形机器人创新中心研发的“具身天工3.0”挑战了高难度动作“托马斯回旋”。

托马斯回旋是一种体操和街舞中的高难度分腿全旋动作。 北京人形机器人创新中心公布的视频中，“具身天工3.0” 双手支撑地面，双腿交替摆动，顺畅丝滑完成了这一高难度动作。

几天前，具身天工3.0正式发布。该款机器人在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有了显著提升，也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。

具身天工3.0通过配备高扭矩一体化关节，实现了极强的肢体爆发力，可应对特种作业中高负载需求，即便在崎岖不平的作业面或复杂障碍物环境中，也能依靠充足的扭矩输出保持机身姿态稳定，有效突破不同场景、不同作业需求的限制。

依托本体高自由度结构与全身协同控制能力，具身天工3.0可稳定完成翻越约1米障碍、全身高连续动作等复杂运动任务。结合灵活的躯干与上肢运动范围，天工3.0可支持跪地作业、弯腰转身操作等复杂灵巧的操控场景，在狭小空间或受限姿态下仍具备精细操作能力。

来源：北京日报客户端

记者：曹政

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