今年春晚，一群穿着花棉袄的人形机器人又唱又跳，动作灵活得跟真人似的，直接把全场观众看呆了！不仅展示了咱们国家人形机器人技术的突飞猛进，更是引爆了一波投资热潮。

说白了，人形机器人就是新质生产力的“尖子生”。现在政策支持、技术成熟、市场需求旺盛，三股力量一起使劲儿，2026年已经被业内定为人形机器人的“量产元年”。这意味着，整个产业链上下游的公司，都有可能跟着吃香喝辣。

今天咱们就按“谁造整机——谁供核心零件——谁是幕后英雄”这条线，把春晚人形机器人背后的核心概念股一网打尽，建议收藏慢慢看！

一、造整机的“台前明星”（春晚直接亮相，商业化跑得最快）

整机集成，说白了就是把各种零件拼成完整的机器人，还能让它跑起来、干起活来。这些企业往往是春晚机器人的直接合作方，也是最先吃到肉的那批。

1、天奇股份（002009）

春晚那个跳舞的银河通用机器人，就是它跟别人合伙造的！天奇股份和银河通用合资开了家公司，各占一半股份，专门搞机器人。春晚一亮相，订单和人气双双起飞。

它牛在哪儿？ 干了20年汽车产线，比亚迪、特斯拉、空客都是它的客户。刚跟富士康签了个大单——5年卖2000台机器人，空客和美新半导体也在试用。关键是成本控制得好，一个关节成本比特斯拉的机器人还低52%。2026年计划年产5000台，商业化速度杠杠的。

2、机器人（300024）

它凭啥火？ 春晚那个灵活转动的机械臂，就是它供的！作为国内机器人的老牌劲旅，它是国内最早的机器人产业化基地，从零件到整机到系统，全都能自己搞定。

它牛在哪儿？ 业务覆盖工业机器人、移动机器人、特种机器人，服务了4000多家企业，其中45%都是世界500强，特斯拉、宁德时代都是它的客户。技术硬核到什么程度？国内唯一能做真空+大气环境下用的洁净机器人，中芯国际、长江存储这种芯片大厂都得靠它。AGV小车的导航精度能做到±5毫米，价格比国外便宜30%-40%。不过要注意，公司2025年前三季度亏了点钱，属于那种技术牛但赚钱慢的“潜力股”。

3、工业富联（601138）

就是大家熟悉的富士康！现在也跨界做人形机器人了，主攻两条腿走路的机器人和轮式AMR（自主移动机器人），跟英伟达、优必选深度绑定。

它牛在哪儿？ 精密制造是它的老本行，机器人关节打算60%自己造。给英伟达做服务器，顺便用算力给机器人“开小灶”，学习效率能提升10倍。产能布局更是豪横——墨西哥工厂2026年一季度就量产，年产5万台人形机器人；休斯顿工厂也同步开搞，形成“算力+机器人”双轮驱动。成本优势明显，它做的轮式AMR只要1.5-2万美元，比传统机械臂便宜60%，专攻服务器组装、电子制造、汽车产线这些场景。

二、供核心零件的“幕后大佬”（技术最硬、赚钱最狠）

人形机器人的核心零件，占整机成本的60%以上！减速器、伺服系统、传感器、AI芯片，这些都是春晚机器人能灵活跳舞、精准感知环境的“心脏”“肌肉”和“五官”。这些环节技术门槛最高，也是国产替代空间最大的地方。2026年，核心零部件国产化率目标要达到80%，相关企业前景可期。

A、减速器（机器人的“关节”，一台要用10-35个）

减速器负责让机器人的关节转得精准又顺滑，占成本的25%左右，以前全靠进口，现在国产已经追上来了。

1、绿的谐波（688017）

它牛在哪儿？ 国产谐波减速器的老大，国内市场份额超过60%，全球第二（占15%）。虽然是个龙头，但人形机器人业务占比正在猛增，算是“隐形冠军”。给特斯拉的Optimus机器人定制了Y系列减速器，精度达到±10角秒，2025年已经交付了1万套。小米、Figure、优必选这些机器人公司也都是它的客户。技术优势是用了液体润滑，寿命能到1万小时，超过日本品牌的8000小时，成本只有进口的30%-60%，直接帮人形机器人降本。

2、中大力德（002896）

它牛在哪儿？ 减速器行业的隐形冠军，传统业务是搞精密传动设备。它是宇树科技行星减速器的核心供应商，占了宇树采购量的63%，2025年光这一块的订单就有32亿元。关键是它既能做谐波减速器又能做行星减速器，形成“双料”供应，春晚机器人的关节驱动少不了它。

3、双环传动（002472）

它牛在哪儿？ RV减速器国产化的先锋，打破了日本企业的垄断，国内RV减速器市占率超过30%。它的产品在精度和成本之间平衡得最好，工业机器人和人形机器人通吃，2025年这块业务增速超过300%，2026年产能规划达到50万台，完全能跟上人形机器人量产的节奏。

B、伺服系统与电机（机器人的“肌肉”，负责精准动起来）

伺服系统+电机占成本的20%左右，管着机器人怎么动、动多快、动多准。国产产品性能已经不输国外，价格还便宜一大截。

1、汇川技术（300124）

它牛在哪儿？ 国内工控领域的老大，伺服系统市占率连续十年第一。虽然主业还是工业自动化，但在人形机器人这块也是隐形龙头。它的人形机器人专用伺服响应速度达到0.1毫秒，驱动和控制一体化的方案很成熟，成本比国外低40%以上，2026年机器人业务订单目标超过15亿元。总市值2000多亿，业绩稳得很。

3、卧龙电驱（600580）

它牛在哪儿？ 无框力矩电机的高手，主业是做各种电机。它是特斯拉Optimus全系列无框力矩电机的供应商，动作精度能到0.01度，2026年一季度开始交货。已经交付了20万台无框电机，在手订单80万台，价格比2025年降了40%-45%，帮人形机器人降本立了大功。还通过基金间接持股宇树科技，技术和资本双保险。

4、鸣志电器（603728）

它牛在哪儿？ 国内空心杯电机的龙头，唯一能批量生产机器人手指用空心杯电机的企业，独家供应灵巧手的空心杯电机。空心杯电机技术门槛极高，是实现机器人精细操作的核心。2025年宇树科技的订单环比增长了200%，春晚机器人能灵活抓东西、做手势，全靠它。

C、传感器与AI芯片（机器人的“五官”和“大脑”）

传感器占成本的10%左右，管着机器人感知环境和自身状态；AI芯片负责思考和决策。春晚机器人能边唱边跳、跟人互动，全靠它们。

1、科大讯飞（002230）

它牛在哪儿？ AI界的扛把子，春晚那个AI+戏曲机器人的核心技术方。给银河通用、优必选这些机器人提供具身大模型，相当于给机器人装了个“超脑”，让它能听能看能思考。机器人AI赋能这块，它市占率第一，超过80%的人形机器人厂商都在跟它合作，服务了500多家厂商、1.5万开发者。星火大模型任务拆解准确率超过95%，嘈杂环境下语音识别准确率也超过95%，总市值1300多亿，春晚一曝光，直接火上浇油。

2、柯力传感（603662）

它牛在哪儿？ 国内力传感器的老大，市占率38%。它研发的六维力传感器精度达到0.1牛，响应时间小于1毫秒，是国内唯一能量产六维力矩传感器的企业，已经进了特斯拉供应链。春晚机器人能“柔顺”地拿东西、不捏碎鸡蛋，全靠它给的力控感知。

3、奥比中光（688322）

它牛在哪儿？ 3D视觉传感器的领跑者，给宇树机器人提供环境感知方案，让机器人能“看见”周围环境、避开障碍。部分产品还是定制设计的。2025年预计净利润同比增长295.53%，市占率有望突破40%。春晚机器人能精准走位、不撞人，全靠它的眼睛。

4、兆易创新（603986）

它牛在哪儿？ 国内存储芯片的龙头，总市值超过2100亿。给人形机器人提供存储芯片和AI辅助芯片，让机器人能记住东西、快速决策。芯片性能稳定，能在复杂环境里正常工作，赶上AI芯片国产替代的风口，人形机器人一量产，芯片需求蹭蹭往上涨。

总结一下：

春晚这场秀，不只是看个热闹，更是一次人形机器人产业链的集中展示。从整机到核心零件到芯片算法，一批A股公司已经站上了风口。

整机龙头： 天奇股份、机器人、工业富联

核心零件： 绿的谐波、中大力德、双环传动、汇川技术、卧龙电驱、鸣志电器

芯片传感器： 科大讯飞、柯力传感、奥比中光、兆易创新

2026年量产元年将至，这些公司里，有技术、有订单、有场景的，很可能成为下一波行情的领头羊。建议收藏，慢慢研究！

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